jetson主板引导烧录+镜像安装

教程完整版：

「烧录jetson 纯净系统」

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链接：https://pan.quark.cn/s/c989017bfc73

一、烧录引导

1.1 开启刷机模式

主板需要用【跳线帽】短接核⼼板下⽅的 FC REC 和 GND 才可以进⼊刷机模式

1.2 主板接线

短接之后，

1、Jetson主板需连接DC电源适配器（后续需要给主板供电，启动主板）

2、Type C数据线：Type C数据线连接电脑（后续需要使用电脑上的虚拟机烧录引导给主板）

1.3 软件连接主板

使⽤VMware 17 进⾏系统的烧录

虚拟机软件下载链接：

链接：夸克网盘分享
启动虚拟机后，在菜单栏选择：虚拟机 → NVIDIA APX → 确认与虚拟机连接的状态

1.4 SDK Manager下载

官⽅⽹址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

1.5 SDK Manager安装

进⼊安装包所在⽂件夹运⾏安装命令：
复制代码
sudo dpkg -i sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb
修复依赖：纯净的系统可能安装sdkmanager出现错误提⽰，可以运⾏下⾯命令，然后重新运⾏安装命令
复制代码
sudo apt --fix-broken install -y
1.6、启动和登录账号

系统应⽤菜单栏找到 SDK Manager 应⽤图标或者终端输⼊下⾯命令启动：
复制代码
sdkmanager
# 烧录旧版本Jetpack需要使用命令：sdkmanager --archived-versions
点击登录后会⾃动弹出浏览器的登录⻚⾯：

输⼊之前注册的账号和密码可以进⼊软件：

1.7 主板选型

根据⾃⼰的主板型号进⾏选择：官⽅套件选择 Jetson Orin Nano [*GB developer kit version]

1.8 STEP1

按照下⾯选项进⾏勾选，确认勾选⼀致后点击 CONTINUE ：

1.9 STEP2

按照下⾯选项进⾏勾选，确认勾选⼀致后点击 CONTINUE ：

输⼊虚拟机密码：yahboom

1.10 STEP3

等待系统下载和安装：系统安装到50%需要⽤⼾设置选项选择主板型号、OEM配置、系统存储介质：

整个过程虚拟机⾃动控制设备的连接和断开，但是95%以上的进度就需要关注SDK Manager烧录系统的进度，⼀旦断开且没有⾃动连接虚拟机，需要及时⼿动连接主板到虚拟机：

1.11 STEP4

二、启动系统

使⽤SDK Manager成功烧录系统后，断开主板的DC供电和Type C数据线，在断电的情况下将核⼼板下⽅短接FC REC 和GND引脚取出，然后给主板连接显⽰器、键盘以及⿏标，⽅便系统⾸次设置，最后使⽤DC电源适配器进⾏供电！

2.1 正常模式

1、拔掉Jetson Orin主板刷机时短接的 FC REC 和 GND 跳线帽。
2、Jetson主板连接DP数据线、⽹线以及Type C数据线，最后使⽤DC电源适配器给Jetson主板供电。
Jetson Orin系列主板需要接显示器才可以正常显示画面以及进行VNC远程
3、系统设置

启动系统后，⽤⼾可以根据提⽰系统提⽰设置系统选项，过程较为简单就不进⾏演⽰！

常⻅问题未识别设备可以将主板的DC供电和Type C数据线断开，然后重新上电连接虚拟机！