一．功能及注意事项
**(1)功能说明：**此文档用来说明汇川AM系列PLC总线通讯异常处理；
(2)注意事项：
1.文档样例使用的是汇川AM521系列PLC；
2.总线采用EtherCAT通讯方式；
二．异常以及处理
1.启动运行PLC后，总线会间断性掉线，会出现图（一）提示，需要把循环时间和同步时间匹配；
图（一）
2.打开ETHERCAT任务周期时间为4000us,该时间不要手动去调整，否则会出现图（一）的提示，正确做法是直接修改图
（三）内容，编译后循环时间和同步时间会保持一致；
图（二）
3.打开分布式时钟，循环时间修改为4000us（可根据实际总线负载进行时间调整），再次运行PLC总线运行正常；
图（三）