fef_efe 全称:电机电频率(Electrical frequency)
1、通俗理解
BLDC 电机每转过一对磁极(一个完整电周期) ,就完成 1 个电气周期,对应的频率就是电频率 fef_efe,单位:Hz(次/秒)。
你电机:8极、极对数 P=4P=4P=4
- 电机机械转 1整圈(360°机械角度)
- 电气上走完 4个完整电周期
也就是:机械1圈 = 4个电周期
2、公式关系
① 电机转子机械转速 n电机n_{电机}n电机(单位:RPM,转/分钟)
fe=n电机×P60 f_e = \frac{n_{电机} \times P}{60} fe=60n电机×P
变形求电机转速:
n电机=60×feP n_{电机} = \frac{60 \times f_e}{P} n电机=P60×fe
代入你的 P=4P=4P=4:
n电机=60fe4=15⋅fe n_{电机}=\frac{60 f_e}{4}=15\cdot f_e n电机=460fe=15⋅fe
这就是最早你那个系数 15 的来源。
3、和换相频率、FOUT 的关系(MCT8316Z 重点)
梯形六步换相电机:
1个电周期 = 6次换相
换相频率:fcomm=6⋅fef_{comm}=6\cdot f_efcomm=6⋅fe
你当前配置:FG_MODE = 1h
芯片手册定义:
fFOUT=fcomm2 f_{FOUT} = \frac{f_{comm}}{2} fFOUT=2fcomm
代入 fcomm=6fef_{comm}=6f_efcomm=6fe
fFOUT=6fe2=3fe f_{FOUT}=\frac{6f_e}{2}=3f_e fFOUT=26fe=3fe
整理得:
fe=fFOUT3 \boldsymbol{f_e = \frac{f_{FOUT}}{3}} fe=3fFOUT
4、串联之前测速推导(帮你串起来)
100ms脉冲数 NNN
fFOUT=N0.1=10N f_{FOUT}=\frac{N}{0.1}=10N fFOUT=0.1N=10N
fe=10N3 f_e=\frac{10N}{3} fe=310N
n电机=15⋅fe=15×10N3=50N n_{电机}=15 \cdot f_e = 15 \times \frac{10N}{3} = \boldsymbol{50N} n电机=15⋅fe=15×310N=50N
这就是系数从 150 变成 50 的完整来由。
极简总结
- fef_efe:电机电气周期每秒个数,是BLDC转速计算最核心基准频率;
- FOUT 不是天然等于 fef_efe,由 MCT8316Z 的 FG_MODE 分频决定倍数关系。