stm32f103C8T6名字含义
f：基础版本
C：引脚 有48或者49
8： 64kb的flash
T：贴片类型
6： 温度在-40-85度
stm32时钟
stm32内置有RC振荡器,
电阻： resistance
电容： capacity
比较器： comparator ： 比较两个电压的大小，然后输出高低电平，，比某个值高的就是高电平
施密特触发器 ： 有一个上阈值VH和 一个下阈值VL ，，中间区域保持原状态，，只有比较超过阈值，，电平才会变化，，，用来过滤抖动，，但是有迟滞
RC振荡器: resistor capacity dscillator ：电阻R，电容C的充放电规律，来产生周期性信号的振荡电路，，，通过利用电容的充放电的时间延迟，，形成周期性变化的电压信号，，，
内部充放电的切换是通过施密特触发器比较之后，自动切换，，，，，，
比较 + 反向 + 阈值触发电路
RC振荡器是 纯硬件自激振荡系统，，，内部必须使用施密特触发器，，因为电容电压接近阈值的时候，上下抖动，，输出会疯狂翻转，，，依赖电阻电容充放电，温度一边，频率就漂，，电压变化也会影响
TIM计数 ：
- 内部时钟计数 ： 每来一个时钟周期，，+1，，
将振荡电路的信号送进时钟树，，，芯片内部有一个时钟选择器+门控电路，，选择是 HSI，HSE，LSI，LSE的其中一个 - 外部捕获输入计数
stm32时钟来源 ：
- HSI
- HSE
- LSI
- LSE
是并行存在的信号源，，通过多路选择系统 ，，选择谁作为系统的时钟源
HSE是外部的一个8MHz的晶振：
- 晶振不是主动输出信号的器件，，
- 晶振是被动谐振器，，不能自己产生持续信号，，需要外部电路，，激励它振动
所以stm32有一个 OSC_IN:接收晶体反馈信号，输入到内部的放大器，，，， 有一个OSC_OUT：输出一个驱动信号，推动晶体振动
晶振电路是模拟电路
时钟的产生：
- 模拟电路里面振荡
- 进入数字整形电路，，通过放大器，施密特触发器，，，进行波形整理，，整理成
干净的数字方波 - 进入时钟开关（MUX），，进入RCC(reset and clock control) 通过
时钟选择器，，选择时钟源 - 时钟门控+分发： 控制PLL倍频，，分发到总线 AHB，，，APB1，APB2
LSE是32.768KHz,用于RTC，real time clock
32768恰好是 2的15次方，，1就能表示 1Hz,很准确
HSI：high speed internal ： stm32内部时钟，用的高速内部RC振荡器，，精度差
- 时钟受温度，电压，工艺影响很大，，USART波特率可能会偏，，USB通信很容易错，定时器不精准
HSE： high speed external
烧录接口SWD
SWD ： serial wire debug :串行调试接口
- SWDDA
- SWCLK
用两根线远程接管stm32大脑的接口，，，不是通信，，是直接控制CPU运行，暂停，读写内存，烧程序
stm32中boot0引脚
boot0为0，，表示从flash中读取代码
为1： 进入系统的bootLoader
boot0： 启动模式选择引脚，决定stm32上电之后，从哪里开始执行程序，，
boot1决定是使用 ST官方的刷机程序，，还是 从SRAM中执行自己的代码
知识点
放大器： amplifier ： 让信号放大的电路，，，，晶振HSE，PLL内部，ADC前端，，都用到了放大器
方向器 ：inverter ： 输入高 --》输出低
主控电源滤波： 让供给stm32的电源更干净，把噪声和波动压下去
电容： 稳定电源电压，防止瞬间掉电或噪声
连接器： 让两块电路板，线缆可以插上就通电或者通信的接口零件，方便拆装，不焊死
直针： straight pin header ： 直插排针
SWD接口下载就是连接器+直针
freeRtos
创建任务分为 动态创建任务xTaskCreate ,和静态创建任务xTaskCreateStatic,
动态创建任务： 内存自动分配在堆中
静态创建任务 ： 内存需要手动分配
xCreateTask(函数名字，任务名字，栈深度，参数指针，任务优先级，句柄)
任务优先级： 调度器总是选择最高优先级的方法执行，，，配置文件中有一个配置优先级参数configMAX_PRIORITIES 一共有几个优先级。。默认配置是5个，，也就是 0~4,0是最低优先级，，，IDLE任务的优先级为0
任务句柄类型为： TaskHandle_t ,操作任务都要通过任务句柄，，，比如 vTaskSuspend(句柄)，，vTaskResume(句柄),vTaskDelete(句柄)
任务状态：
- 运行状态 running state
- 就绪状态 ready state
- 阻塞状态 blocked state ：因为等待先决条件，，主动放弃执行权，，不进入就绪状态进行排队，，比如超时，事件
- 暂停状态 ： suspend state ：暂停状态的任务永远不会被调度器选中
抢占式调度 ： preemptire schedule
选择最高优先级的任务执行，一旦高优先级的任务就绪了，，，当前任务就会立刻被抢占
协作式调度： cooperation scheduling
高优先级任务就绪之后，，不会立马抢占，，，只有当前任务让出控制权的时候，这种切换才会发生
一般不用这个，，用这个代码管理会很复杂，，还需要在每个任务中写退出的时机
通过配置configUSE_Preemption 表示是抢占式调度还是协作式调度