智元科技官网深度研究：产品与文档体系全景

研究对象 ：agibot.com.cn 中文官网及关联子页、开发者平台（AimRT、Genie Studio、灵创/灵心、AGIBOT World 等）。

研究方法 ：2026 年 6 月初对官网各路由 HTML 抓取、重点产品页正文提取，并与公开开发者文档、商城入口交叉验证。

核心结论 ：智元官网呈现 「三智一体」（运动 / 交互 / 作业智能） 叙事下的 全栈具身矩阵 ------远征（全尺寸人形商演/交互）、灵犀（灵动交互/开源 X1）、精灵（轮式作业/数采）、酷拓（四足）、OmniHand（灵巧手）、绝尘（清洁）等多产品线并行；BFM-2 运动基座模型 + Genie Studio 数采训练 + AGIBOT World 数据集 + AimRT/灵渠OS 构成软件飞轮；多数 SKU 不公开标价 ，以留资、商城套餐与渠道合作为主。

关联研究 ：智元科技GitHub开源生态深度解析_16项目具身智能软件栈全景.md

公司与官网结构
产品矩阵总览
智元远征：全尺寸人形
智元灵犀：灵动与开源
智元精灵：轮式作业与数采
[酷拓、OmniHand 与绝尘](#酷拓、OmniHand 与绝尘)
数采、训练与大模型
开发者生态与文档体系
行业方案、商城与支持
官网信息完整度与研究含义
参考资料与免责声明

1. 公司与官网结构

1.1 公司对外表述

主体：智元创新（上海）科技股份有限公司（AGIBOT）。

官网 Slogan ：以智能机器创造无限生产力 。

名称含义：AGI（通用人工智能）+ BOT（机器人本体），强调将 AI 能力系统性引入物理世界。

关于我们页（company/profile）核心表述：

全球领先的以 具身智能（Embodied Intelligence） 为核心技术方向的通用 AI 机器人公司；围绕 机器人本体、智能算法、开放平台 三大基石构建全栈技术与产品体系，采用 软硬件一体化 架构。

项目	内容
使命 / 愿景	成为智能机器人全球领军企业，开创通用机器人生态
价值观	追求卓越------选择难而正确的事，把握节奏，坚定长跑

首页战略叙事（2026 年 5--6 月）：

BFM-2 运动基座模型：「让机器人拥有肌肉记忆」；Motion-Between 端到端方案（2026.05.26 新闻）
量产里程碑 ：第 1 万台 通用具身机器人量产下线
APC 2026：合作伙伴大会 / 香港具身智能产业峰会（邓泰华演讲：万亿级产业「三条曲线」）

1.2 官网站点地图

中文首页 ：agibot.com.cn

多语言 ：简体中文 · English · 日本語

学术研究 ：agibot.com/research

主导航（从首页 HTML 提取）：

一级	二级 / 代表内容
大模型	外链 ManiFormer（具身大模型相关）
全栈技术	见 §2 产品矩阵
学术研究	AGIBOT research
产业网络 · 开发者	开放平台 · 灵创平台 · 灵心平台 · AGIBOT World · AimRT · 灵渠OS
产业网络 · 开源社区	开源文档 · 产品手册 · 产品软件包 · APP 下载
关于我们	关于智元 · 合伙人团队 · 新闻 · APC2026 · 发布会 · 展会 · 招聘 · 联系
智元商城	agibotmall.com

页脚行业方案：柔性智造 · 特种替身 · 教育科研 · 交互服务 · 机器人管家 · 仓储物流。

1.3 联系与办公

渠道	内容
客服热线	400 186 0818（工作日 9:30--12:00，13:30--18:30）
合作伙伴	business@zhiyuan-robot.com
上海总部	浦东新区康桥镇环桥路 1001 号 B2 智元大楼
北京	海淀区互联网金融中心
深圳	深圳湾科技生态园 12 栋 A 座
数采中心	上海浦东新区周邓公路 5358 号

2. 产品矩阵总览

智元官网将产品线按 品牌系列 + 场景 组织，而非单一「人形机器人公司」叙事：
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作业智能
交互智能
运动智能
数据与平台
Genie Studio
AGIBOT World
AimRT + 灵渠OS
远征 A3
远征 A2 旗舰/青春
酷拓 D1 四足
灵犀 X2
灵犀 X1 开源
VR 遥操作套装
精灵 G2 工业
精灵 G1 Max 柔性智造
精灵 G1 数采
OmniHand / Pro
绝尘 C5 清洁

「三智一体」与首页产品映射（官网首页区块）：

智能维度	官网强调能力	典型产品
运动智能	轻量化机身、推重比、散热、光语系统	远征 A3
交互智能	超长续航、UWB 群控、5G、触摸传感	远征 A3、灵犀 X2
作业智能	亚毫米装配、力控、7×24 产线	精灵 G2、G1 Max

产品线速查表：

系列	SKU	官网路由	定位摘要
智元远征	A3	/products/A3	173cm / 55kg 全尺寸；文娱商演「硅基明星」
	A2 旗舰版	/a2pro/169.html	业内首个规模化商用全尺寸人形
	A2 青春版	/a2ultra/169.html	文娱商演性价比款
	VR 遥操作套装	/vr/281.html	限 A2 旗舰/青春版
智元灵犀	X2	/lxproduct/247.html	全智能灵动机器人；旗舰/青春版
	X1	/qzproduct/169.html	全栈开源；31DoF / 130cm / 33kg
智元精灵	G2	/g2product/248.html	工业级交互式具身作业（轮式）
	G1 Max	/rrproduct/169.html	柔性智造轮式双臂
	G1	/a2dproduct/169.html	G3 路线；数采原生、采推一体
智元酷拓	D1 Pro/Edu	/d1pro/247.html	消费/教育四足；RL 步态
	D1 Ultra	/d1ultraproduct/247.html	行业小型四足
	D1 Max / MaxPro	/d1max · /d1maxpro	企业级重载四足
OmniHand	OmniHand	/omnihand010/281.html	16DoF / 500g 交互手
	OmniHand Pro	/omnihand012/281.html	19DoF / 750g 作业手
智元绝尘	C5	/syproduct/170.html	中大型场景商用清洁
智元甄选	夏澜	导航提及	甄选 SKU（详情页待深挖）
数采与训练	Genie Studio	genie.agibot.com	具身智能开发平台
	数据服务	导航提及	AgiBot DaaS

路由说明 ：部分 URL 命名历史遗留（如 a2dproduct 对应精灵 G1 数采款，a2ultra 对应 A2 青春版），以页面正文产品名为准。

3. 智元远征：全尺寸人形

3.1 远征 A3 ⭐（2026 旗舰）

路由：agibot.com.cn/products/A3

定位：「为舞台而生的硅基明星」「绝世高手」------ 文娱商演 / 科研教育 / 互动服务 高频人机互动。

官网披露关键参数与能力：

维度	官网表述
体型	身高 173cm ；55kg 极致轻量化（镁合金 + 钛合金 + TPU 柔性）
动力	峰值电流 150A ，功率 12kW ；推重比 0.218 kW/kg
续航	双电池包 1152Wh 全极耳电芯；综合续航 10 小时；10s 热插拔换电
群控	标配 UWB 厘米级定位；100+ 台协同编队
通信	双模组 5G（eSIM + 卡托 SIM；国内 LGA / 海外 M.2）
交互	首创肩部触摸传感；360° 多阵列 MIC；多模态语音（无唤醒词，媒体报道）
部署	单人可携带；折叠包装；自主出入箱；SUV 可运输
可靠性	92 项车规级测试；设计寿命 3 年
软件生态	原生适配灵创平台；灵心平台角色定制；开放接口，兼容灵渠OS / ROS

场景矩阵（官网）：商演舞台 · 互动娱乐（Coser/直播/主题公园）· 科研教育 · 创新服务（高端接待/展厅导览）。

价格：官网 未公开标价，需留资或联系销售（与媒体公开报道一致）。

3.2 远征 A2 旗舰版

路由：a2pro/169.html

定位：业内首个 规模化商用 的全尺寸人形机器人
场景：展厅讲解（自主迎宾/动线/避障/拟人交互）、文娱商演（央视频 AI 盛典、金鸡奖、湖南卫视跨年等案例列举）、IP 定制品牌代言人
能力标签：智能交互 · 自主作业 · 可靠本体

3.3 远征 A2 青春版

路由：a2ultra/169.html

定位：文娱商演场景 极致性价比 全尺寸人形
能力：动作技能持续更新、百变群控、VR 遥操二次创造、百变造型

3.4 VR 遥操作套装

路由：vr/281.html

兼容：仅限 远征 A2 旗舰版 / 青春版

功能	说明
AimMaster 快速操作	一键动作录制/播放
真实动作映射	双臂跟随人手
多手势切换	三种预设手势
灵巧手操控	手指动作同步

4. 智元灵犀：灵动与开源

4.1 灵犀 X2

路由：lxproduct/247.html

定位：全智能灵动机器人------亲和 · 灵动 · 智能

能力结构：

模块	内容
拟人交互	视觉/语音/触觉/表情；结合手势、场景、上下文
生命体征	拟人步态、复杂舞蹈、头随声动；25--30 身体 DoF（含 1 头 + 3 腰）
自主任务	自主导航、主动避障、自动补能（旗舰版；需选配充电站）

感知（旗舰版）：

交互 RGB 相机（人脸/物体/手势/语义）
RGB-D 三维感知（旗舰标配）
头顶触摸传感器
多线激光雷达（旗舰标配，3D SLAM）

版本差异（官网明确）：

X2 青春版：不具备旗舰的自主导航/避障/自动补能全套（或需定制）
OmniHand / OmniPicker ：仅适配 X2 旗舰版，非标配

合作招募：渠道伙伴 / 解决方案伙伴 / 采购客户均通过官网留资；邮箱 business@zhiyuan-robot.com。

4.2 灵犀 X1（开源人形）

路由：qzproduct/169.html

定位：全栈开源机器人------模块化、高自由度、安全轻量、高拓展

参数	数值
主动自由度	31 DoF
身高	130 cm
重量	33 kg
最大行走速度	1 m/s
单臂负载	0.5 kg

商城与 BOM ：官网页脚链至 agibotmall.com 提供 整机套餐 / 结构件 / 电子件 / 关节组件 等分级采购；开源文档含 PowerFlow 执行器手册、装机 SOP、标零指导书。

GitHub 硬件仓 （agibot_x1_hardware）：无 README，按日期迭代三版目录（20241024 → 20250108 → 20250307 最新 ）。最新版含 总 BOM / 工具包清单 / 装机 SOP（zip）/ 三维 STEP 零件包 / SolidWorks 2022 源文件（分卷） ；整机装配与桌面联调 视频放百度网盘 （仓内仅链接 txt）。详见 GitHub 开源生态解析 §3.1。

软件栈（文档中心） ：X1 开发指南覆盖执行器联调（MIT 模式、CAN ID、标零）、DCU 测试脚本（xyber_dcu_test）、整机部署与推理代码入口；与 灵渠OS Alpha 运控框架衔接（见 §8）。

5. 智元精灵：轮式作业与数采

5.1 精灵 G2 ⭐（工业标杆）

路由：g2product/248.html

定位：工业级交互式具身作业机器人------工业品质 · 具身作业 · 全球标杆

能力	官网表述
工业标准	100% 车规级零部件；整机 IP42
精密作业	亚毫米精度装配；高精度力控
快速部署	Genie RL 快速部署
交互	灵动表情、拟人动作、多人对话、目光追随

5.2 精灵 G1 Max（柔性智造）

路由：rrproduct/169.html

参数	数值
尺寸	770×620×1630 mm
重量	230 kg
电池	2 kWh；热插拔换电；待机 ≥24h
单臂负载	5 kg
作业高度	0--2 m

软件能力（官网） ：UniGrasp / Uni6DPose / UniPlug 等 具身原子能力 ；275T 算力；3D 合成 + RL，对象更换训练可缩短至 小时级；采训推一体化。

场景：上下料、端子插接、物流转运。

5.3 精灵 G1（数采原生）⭐

路由：a2dproduct/169.html

定位：面向 G3 技术路线 的 数采原生、采推一体 通用具身机器人

维度	官网要点
本体	身高 130--180 cm 可调；体重 150 kg ；单臂展 70 cm；20 DoF（不含末端 6DoF 夹爪）
算力	Jetson AGX Orin 64GB
感知	RGBD×3 + 鱼眼×5；六维力传感器
数采	多模态实时采集；单日单台千条；端云协同 + 自动校验；引用 AgiBot World 开源数据集
遥操作	VR / 动捕毫秒级；全身关节落盘；支持远程
开发	开放 GDK；高性能通信中间件；运控/导航全模块；支持模型机与边缘混合部署
垂域模型	内置 GO-1 基座模型，可快速微调

G1 页是理解智元 「数据飞轮」产品化 的核心入口：硬件、数采、数据集、基座模型、二次开发 GDK 在同一 SKU 叙事中闭环。

6. 酷拓、OmniHand 与绝尘

6.1 智元酷拓 D1 系列（四足）

SKU	定位	官网亮点
D1 Pro/Edu	消费/教育	RL 步态；最高 3.5 m/s；16 cm 楼梯；续航 1--2h；35 cm 跳跃
D1 Ultra	行业小型	IP 高防护；3.7 m/s；40° 斜坡；35 cm 跳跃；16 cm 楼梯
D1 Max	企业生产平台	IP67 ；空载续航 ≥5h / 满载 ≥3.5h；额定负载 25 kg / 极限 150 kg
D1 MaxPro	重载旗舰	有效负载 50 kg ；2160 Wh ；负载下 2.5h / 空载 5.5h ；IP67；-20~55℃；涉水 20 cm

二次开发文档 ：官网 filepage/277.html 提供 D1 Edu/Ultra/Max/MaxPro 资料下载入口。

6.2 OmniHand 系列（2025）

型号	DoF / 重量	定位
OmniHand	16 DoF · 500 g · 总长 180 mm	紧凑交互手；400+ 触点力控；手背触摸
OmniHand Pro	19 DoF · 750 g	作业手；指尖 20 N；位置/法向/切向/接近觉

适配关系（X2 页） ：OmniHand / OmniPicker 适配 灵犀 X2 旗舰版 （非标配）；A3 页称可搭载 超高自由度灵巧手。

6.3 智元绝尘 C5

路由：syproduct/170.html

定位：首款 中大型场景 智能清洁设备------扫地/洗地/尘推；激光视觉融合定位；工作站自动充电/加排水/污水箱自清洁。

参数片段：洗地宽度、对地压力 550、最大效率 10000 m²/h 等级（官网展示项）。

7. 数采、训练与大模型

7.1 Genie Studio

入口：genie.agibot.com

导航定位 ：具身智能开发平台------与精灵 G1「采推一体」、G1 Max「采训推一体化」叙事一致。

7.2 AgiBot DaaS 数据服务

官网表单选项含 「具身智能全栈数采方案」「AgiBot DaaS 数据服务」，面向 B 端数据外包与方案采购。

7.3 AGIBOT World 数据集

站点：agibot-world.cn

精灵 G1 页明确引用 「开源百万高质量数据集 Agibot World」 ；与导航 AGIBOT World 数据集 及 ICRA 2026 World Model 挑战赛（GitHub 生态，后续 GitHub 全景文可展开）形成学术---产业闭环。

7.4 大模型与运动基座

名称	来源	角色
BFM-2	首页 / 2026.05 新闻	全球首个 Motion-Between 运动基座；「肌肉记忆」
GO-1	精灵 G1 页	垂域基座模型，支持快速微调
ManiFormer	导航 → maniformer.ai	具身大模型相关独立站点（英文为主；上海浦东办公地址）

7.5 灵创 / 灵心平台

平台	URL	官网角色
灵创 LinkCraft	linkcraft.agibot.com	A3 原生适配------用户创作动作、上传下载内容生态
灵心 LinkSoul	linksoul.agibot.com	机器人角色 / 人物定制（A3 贴膜改色 + 灵心角色设计）

8. 开发者生态与文档体系

智元开发者体系呈 「通讯运行时 + OS + 开源本体 + 数据集 + 云平台」 多层结构：

text 复制代码

AimRT（运行时框架）
    ↓
灵渠OS（南向硬件适配 + 北向智能应用 + RL 运控工具链）
    ↓
X1 开源硬件/BOM + D1 二次开发包 + OmniHand SDK（GitHub，另文）
    ↓
Genie Studio / GDK + AGIBOT World 数据
    ↓
灵创 / 灵心 内容与应用层

8.1 AimRT 通讯框架

站点：aimrt.org/zh

定位：面向现代机器人领域的 运行时开发框架 （Channel/RPC、插件化、多语言）。

近期版本：v1.7.0（2026-04）等，持续迭代 mqtt_plugin、ros2 executor、service introspection 等能力。

8.2 灵渠OS

文档入口 ：filepage/305.html（2026-01 更新）

官网表述要点：

南向适配具身硬件，北向支撑智能应用
支持 x86_64 / aarch64 交叉编译
Docker 标准化环境 + AimStudio 图形化部署
MuJoCo / Isaac Gym 训练---仿真---真机 Sim2Sim / Sim2Real 工具链
PPO 人形站立/行走等运控策略；面向实机开发者、仿真学习者、生态伙伴三类用户

8.3 官网文档中心

入口	URL	内容
开源文档	/DOCS/OS	灵犀 X1 开发指南（执行器、DCU 测试、装机 SOP、标零、推理部署）
产品手册	/DOCS/PM	快速指南、PowerFlow L28/R 执行器、DCU 手册等
产品软件包	/filepage/277.html	酷拓 D1 系列资料下载
SDK 网址	产品手册页提及	具体 URL 在手册内链出

X1 开发文档深度（抽样）：

执行器 V2/V3 固件版本区分（SN 第 6--7 位 20/30）
MIT 混合控制模式、ref0.motor.request_state 使能/失能
桌面联调 xyber_dcu_test_v0.1.3.zip（Ubuntu 22.04 RT、X86）
整机标零作业指导书、YIS320 IMU 配置

8.4 开放平台

入口：channelapplication.agibot.com

与官网 「成为伙伴」、APC 大会、合作伙伴招募表单联动。

9. 行业方案、商城与支持

9.1 行业解决方案（页脚）

方案	典型产品映射
柔性智造	精灵 G1 Max、G2
特种替身	远征 A 系、VR 遥操
教育科研	灵犀 X1、酷拓 D1 Edu、远征 A3
交互服务	灵犀 X2、远征 A2/A3
机器人管家 / 仓储物流	精灵 G 系、绝尘 C5（清洁）

9.2 智元商城

入口：agibotmall.com

首页页脚套餐类型 ：灵犀 X2 青春版、远征 A2 青春版、G1 Max、X1 整机/结构件/电子件/关节组件 分级------体现 X1 开源硬件商业化 与 整机走渠道 的双轨。

9.3 APP

导航 AGIBOT Go APP + about_APP------面向终端运维/互动（细节见 APP 页，本文不展开）。

10. 官网信息完整度与研究含义

10.1 信息披露矩阵

产品线	官网规格	公开标价	文档/SDK	备注
远征 A3	★★★★★	☆☆☆☆☆	★★★☆☆	营销参数详；价格需销售；用户手册链出
远征 A2	★★★★☆	★★☆☆☆	★★★☆☆	案例多；A2 青春版商城可能有套餐
灵犀 X2	★★★★☆	★★☆☆☆	★★★☆☆	旗舰/青春差异写清；伙伴招募
灵犀 X1	★★★★★	★★★☆☆	★★★★★	开源文档最完整；商城可拆买
精灵 G1/G2/G1 Max	★★★★☆	☆☆☆☆☆	★★★☆☆	G1 数采叙事强；GDK 提及但入口分散
酷拓 D1	★★★★☆	★★☆☆☆	★★★★☆	Max/MaxPro 企业参数详；filepage 下载
OmniHand	★★★☆☆	☆☆☆☆☆	★★★☆☆	2025 新品；SDK 见 GitHub
绝尘 C5	★★★☆☆	☆☆☆☆☆	★★☆☆☆	清洁垂直；与具身主线相对独立
Genie Studio / 灵渠OS	★★★☆☆	---	★★★★☆	独立子域 + 官网文档；需注册/下载

10.2 与「三智一体」战略的对齐度

官网结构 高度对齐 自有战略语言：

运动智能 → 远征 A3/A2、酷拓 D1、BFM-2
交互智能 → 灵犀 X2、灵心/灵创、5G/UWB/触摸
作业智能 → 精灵 G2/G1 Max、OmniHand Pro、亚毫米装配

量产与商业化信号 ：首页「10000 台 」与精灵 G1「规模化生产，即时量产交付 」、A2「规模化商用 」形成一致叙事------智元官网不仅是产品目录，更是 产能与数据飞轮 的对外证明。

10.3 研究追踪清单

远征 A3 公开售价、交付周期与 2026 量产节奏
精灵 G1 数采产能（「千条/日/台」）的客户验证与 GDK 公开范围
BFM-2 / GO-1 / ManiFormer 三者关系与开源边界
灵渠OS 从 Alpha 到商用版的时间表及支持机型列表
AGIBOT World 数据集规模、许可与 Genie Studio 训练闭环是否官网可验证
AGIBOT Go / 开放平台 与 AimRT 的版本绑定关系

11. 参考资料与免责声明

11.1 官方链接

资源	URL
官网（中文）	https://www.agibot.com.cn/
智元商城	http://agibotmall.com/
AimRT	https://aimrt.org/zh/
Genie Studio	https://genie.agibot.com/
灵创平台	https://linkcraft.agibot.com/
灵心平台	https://linksoul.agibot.com/
AGIBOT World	https://agibot-world.cn/
学术研究	https://agibot.com/research/index_zh
ManiFormer	https://www.maniformer.ai
GitHub 组织	https://github.com/AgibotTech

11.2 本研究抓取的主要官网路由

/products/A3 · /a2pro/169.html · /a2ultra/169.html · /a2dproduct/169.html · /lxproduct/247.html · /qzproduct/169.html · /g2product/248.html · /rrproduct/169.html · /d1pro/247.html · /d1max/247.html · /d1maxpro/316.html · /d1ultraproduct/247.html · /omnihand010/281.html · /omnihand012/281.html · /syproduct/170.html · /vr/281.html · /company/profile · /DOCS/OS · /DOCS/PM · /filepage/277.html · /filepage/305.html

11.3 交叉验证来源

首页轮播与新闻标题（BFM-2、APC 2026、10000 台下线）
产品页「产品参数」「本页导读」区块
aimrt.org 版本公告

11.4 免责声明

本文基于 2026 年 6 月初 对智元官网与公开文档的静态研究整理，不构成投资建议 。产品参数、价格、固件与维护状态可能随时变更；采购或集成前请以 agibot.com.cn 最新页面、官方销售合同及下载文档为准。部分产品页为动态渲染，本文以 HTML 可见正文为准；若与线下物料不一致，以交付实物及官方手册为准。

文档版本：v1.0 · 2026-06-03