【Linux】Ubuntu系统上实现FreeRTOS的POSIX移植

目录

[一 虚拟机安装](#一 虚拟机安装)

[二 FreeRTOS库下载](#二 FreeRTOS库下载)

[三 移植POSIX](#三 移植POSIX)

[四 测试结果](#四 测试结果)

---

FreeRTOS 移植允许 FreeRTOS 在 Linux 上运行， 就像 FreeRTOS Windows 移植（通常 称为 FreeRTOS Windows 模拟器）始终允许 FreeRTOS 在 Windows 上运行那样。该移植由 David Vrabel 开发， 灵感来自 William Davy 在 2008 年开发的 Linux 移植。

移植层的实现使用 POSIX 线程，因此该移植也称为 POSIX 移植。请不要将其与 FreeRTOS-Plus-POSIX 库混淆，两者的作用完全相反。 FreeRTOS-Plus-POSIX 为原生 FreeRTOS API 提供 POSIX 线程包装器，使用 POSIX API 编写的应用程序因此可以在 FreeRTOS 上运行，而 Linux/POSIX FreeRTOS 移植则让 FreeRTOS 应用程序可以在 POSIX 操作系统上运行。

就像 Windows 移植一样，FreeRTOS Linux 移植提供了一个方便的环境， 您可以在其中试验 FreeRTOS 并开发 FreeRTOS 应用程序，以便之后将其移植到真正的嵌入式硬件上，但 FreeRTOS 应用程序 （使用 Linux 移植）不会表现出实时行为。

参考适用于 FreeRTOS 的 Posix/Linux 模拟器演示 使用 GCC - FreeRTOS™中的内容，实现一下Ubuntu系统中，FreeRTOS的POSIX移植。

一 虚拟机安装

【1】安装VMware虚拟机：VMware Workstation Pro - 行业标准桌面虚拟机软件

【2】下载ubuntu：ubuntu-cdimage-releases-24.04-release安装包下载-开源镜像站-阿里云

【3】在VMware虚拟机上安装ubuntu：windows 11安装VMware 17 ，VMware安装Ubuntu 20.4，ssh传文件-腾讯云开发者社区-腾讯云

二 FreeRTOS库下载

【1】运行ubuntu，并在其中安装移植必备的工具 gcc / make / libpcap：

sudo apt install gcc
sudo apt install make
sudo apt install libpcap-dev

【2】安装git，并用git拉取FreeRTOS源码（Http、ssh或者直接下载压缩包都可以）：

sudo apt install git

# 使用 Git 克隆仓库（会包含所有演示代码）
方法1（Http）:git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git
方法2（ssh）：git clone git@github.com:FreeRTOS/FreeRTOS.git

# 使用 Git 克隆仓库（会包含所有演示代码）
方法1（Http）:git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git
方法2（ssh）：git clone git@github.com:FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git

【注意！】clone的代码中，FreeRTOS/FreeRTOS/Source 中有包含软链接，可能拉取不了，这边需要手动整理一下，将 FreeRTOS-Kernel 中的内容直接放在 FreeRTOS/FreeRTOS/Source 路径下。

三 移植POSIX

【1】只进行一项简单的Blinky演示，如果 mainSELECTED_APPLICATION 设置为 BLINKY_DEMO，则 main() 将调用 main_blinky()，该函数在 main_blinky.c 中实现。main_blinky()会创建一个非常简单的演示，其中包括两项任务、一个软件定时器和一个队列。其中一项任务通过队列以200毫秒的频率向另一项任务反复发送值 100，而定时器则每 2000 毫秒就向同一队列发送值 200。接收任务每次从队列接收到任一值时都会打印出一条消息。

【2】构建源代码（编译选项里将追踪功能禁用，否则编译会有问题。同时用户DEMO选择BLINKY_DEMO），编译成功后，会在 FreeRTOS/Demo/Posix_GCC 目录下新生成一个 build 文件夹：

make NO_TRACING=1 USER_DEMO=BLINKY_DEMO

四 测试结果

【1】运行编译成功的可执行文件：

./build/posix_demo

【2】结果如下：