珞石没有原厂内置、量产方案不用SAM-6D，分三层说清楚：
一、工业量产整机（轮式上下料标准方案）完全不用SAM-6D
- 珞石自研xVision视觉体系路线和SAM-6D完全割裂
◦ 规整料盘上下料：自研2D模板匹配、PnP定位、视觉伺服；
◦ 无序料箱Bin Picking：官方配套第三方商用3D视觉（梅卡曼德、华睿、跨维），这些厂商用工业级优化ICP、DenseFusion、专用监督6D网络，不是SAM大模型零样本路线；
◦ 量产追求高速、稳定、抗反光金属工件、工业严苛环境，SAM-6D基于通用SAM大模型，推理重、反光/透明件精度差、产线连续运行稳定性不足，不适合批量制造业落地。
- 珞石控制器出厂无SAM-6D推理引擎、无预装模型，图形化编程界面也不支持该框架。
二、珞石是否自研同类零样本6D算法？
目前公开产品、专利、官方方案里没有自研对标SAM-6D的SAM分割+零样本6D位姿管线：
• 珞石视觉研发重心放在力控-视觉融合、2D高精度定位、工业场景专用点云处理；
• 大模型感知（SAM、SAM-6D、VLA）属于科研前沿，不作为商用工业视觉主线。
三、科研场景：硬件兼容，但原厂不提供SAM-6D整套方案
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硬件接口全开放，可以自己接入SAM-6D
xMate科研臂、Helios轮式双臂、Titanite控制器开放Python/C++实时SDK，支持RealSense等RGBD相机；你本地部署SAM-6D推理程序，算出6D位姿后通过EtherCAT/TCP发给机械臂执行抓取，完全打通。
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珞石不会预装、配套、维护SAM-6D
◦ 不提供预训练权重、推理部署工具、SAM-6D与机器人联动封装包；
◦ 消融实验、VLA训练链路里SAM-6D属于客户自行搭建的感知前端，不属于原厂交付能力；
◦ 高校实验室做具身智能、多品类柔性抓取，普遍是自己开源部署SAM-6D对接珞石硬件，不是珞石原生技术栈。
四、一句话总结区分
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买珞石轮式机器人做量产CNC/锂电上下料：全程见不到SAM-6D，原厂不用这套技术；
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实验室自研VLA、做多品类零样本抓取消融实验：硬件支持对接，但SAM-6D要自己部署开发，珞石不提供该算法能力。
补充对比：珞石量产视觉 vs SAM-6D
• 珞石商用3D视觉：监督训练、毫秒级推理、金属/反光件稳定、产线7×24运行、图形化零代码；
• SAM-6D：零样本无需标注、多未知物体泛化强、推理慢、工业恶劣工况稳定性弱、需要自研代码部署，仅科研小众场景使用。