JETSON 与 FPGA 异构系统 Camera Link 与 CoaXPress
jetson+ fpga
NVIDIA Jetson 是英伟达（NVIDIA）推出的一系列面向边缘人工智能（EdgeAI）和机器人
开发的嵌入式计算平台。它将高性能 GPU、CPU、专用 AI 加速器与低功耗设计相结合，专为
在设备端（而非云端）实时运行 AI 应用而打造，广泛应用于机器人、无人机、智能摄像头、
工业自动化、医疗设备、自动驾驶小车等领域。
很多场景下，用户需要用到GPU运行AI 模型，Jetson 作为嵌入式的GPU，NX 算力最高有157TOPS，可以轻松运行yolo等视觉模型。
JetKU 异构系统
- 核心架构：Xilinx Kintex UltraScale+ XCKU5P FPGA + NVIDIA Jetson Orin Nano/NX AI SoM双处理器异构计算架构
- 采集通道：4路独立CoaXPress v2.1输入，向下兼容CXP v2.0/v1.1，单通道最高12.5Gbps（CXP-12），总带宽50Gbps 或者Camera Link Full 接口输入
- PoCXP供电：每路CXP接口内置17W 24V稳压电源，过流/短路自动保护，无需相机外置电源
- 内部互联：PCIe Gen3 x4连接FPGA与Jetson，理论带宽32Gbps，低延迟大数据传输
- 板载缓存：FPGA侧2GB DDR4 SDRAM；Jetson侧4GB/8GB/16GB LPDDR4x（按型号区分）
- AI算力（Ampere架构GPU）：Orin Nano 4GB(34TOPS,7-25W) / Orin Nano 8GB(67TOPS,7-25W) / Orin NX 8GB(117TOPS,10-40W) / Orin NX 16GB(157TOPS,10-40W)
- 边缘AI能力：支持本地运行深度学习模型，无需依赖网络连接
- 本地存储：标配M.2 NVMe 256GB SSD，支持大容量图像录像与AI模型本地部署
- 工业I/O：26pin隔离工业接口，包含RS485、差分LVDS、光耦隔离输入输出、TTL编码器接口
- 扩展接口：40Gbps QSFP+光纤口、千兆以太网、USB3.2、Type-C、DP显示输出、Mini PCIe无线插槽
- 系统环境：预装Ubuntu 22.04 LTS，完整NVIDIA JetPack AI软件栈，支持TensorRT加速推理
机械规格：嵌入式计算平台，尺寸186.00mm × 173.30mm，12V DC单电源整机供
Camera Link 与 CoaXPress 接口
搭配FMC子卡，可以轻松适配不同的图像接口
