文章目录
- [AURIX TC3xx Application Reset 与 System Reset 差异技术说明](#AURIX TC3xx Application Reset 与 System Reset 差异技术说明)
-
- [1. 概述](#1. 概述)
- [2. AURIX 复位层次](#2. AURIX 复位层次)
-
- [图 2：复位层次示意](#图 2：复位层次示意)
- [图 1：复位范围对比](#图 1：复位范围对比)
- [3. 硬件机制：三个关键寄存器](#3. 硬件机制：三个关键寄存器)
-
- [3.1 `SCU_RSTCON` 位域](#3.1
SCU_RSTCON位域) - [3.2 `SCU_RSTSTAT` 常见触发源](#3.2
SCU_RSTSTAT常见触发源) - [图 3：三寄存器协作](#图 3：三寄存器协作)
- [3.1 `SCU_RSTCON` 位域](#3.1
- [4. 核心差异对照表](#4. 核心差异对照表)
-
- [4.1 硬件行为](#4.1 硬件行为)
- [4.2 复位后的寄存器差异](#4.2 复位后的寄存器差异)
- [5. 总结](#5. 总结)
AURIX TC3xx Application Reset 与 System Reset 差异技术说明
1. 概述
在 AURIX TC3xx 中，Application Reset（应用复位） 与 System Reset（系统复位） 是 SCU 管理的两种不同深度的复位动作。它们不是两个独立的硬件按钮，而是由：
- 复位源（谁触发：SW / SMU / ESR / STM / PORST ...）
- 复位类型配置 （
SCU_RSTCON中该源对应的 2 bit）
共同决定的。
| 概念 | 含义 |
|---|---|
| 复位源 | 触发事件，记录在 SCU_RSTSTAT（如 SW=1 表示软件复位） |
| 复位类型 | 实际执行的复位深度，由 SCU_RSTCON 中对应域配置 |
常见误区 ：看到 RSTSTAT.SW=1 就认为是 Application Reset。
正确理解 ：SW=1 只说明「上次是软件触发的」；究竟是 Application 还是 System Reset，要看 RSTCON.SW[9:8] 在触发时刻的配置,SW9:8为1时为System Reset,为2时为Application Reset。
2. AURIX 复位层次
TC3xx 复位由浅到深大致分为：
| 层次 | 名称 | 典型触发 | 复位深度 |
|---|---|---|---|
| 最浅 | Application Reset | UDS 1101、Mcu_PerformReset（SW=10） |
CPU + 大部分外设重启；部分 SCU/内存状态可保留 |
| 中等 | System Reset | 看门狗/SMU 超时（SMU=01）、错误配置的 SW 复位 | 比 Application 更深；RSTCON 等回到默认 |
| 较深 | Warm PORST | 外部 PORST 引脚（非冷启动组合） | 电源相关复位 |
| 最深 | Cold PORST | 上电 / 冷启动组合 | 最彻底；LBIST、Standby 等路径相关 |
图 2：复位层次示意
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Application Reset
应用软重启
System Reset
系统级复位
Warm PORST
Cold PORST
冷启动
典型: 1101, Mcu_PerformReset
RSTCON.SW=10
典型: Wdg/SMU 超时
RSTCON.SMU=01
典型: 上电
FwCheck Cold PORST 路径
图 1：复位范围对比
3. 硬件机制：三个关键寄存器
| 寄存器 | 地址 | 作用 |
|---|---|---|
SCU_RSTCON |
0xF0036058 |
配置各复位源对应的复位类型（Application / System） |
SCU_SWRSTCON |
0xF0036060 |
发起 软件复位（SWRSTREQ=1，即 Mcu_PerformReset） |
SCU_RSTSTAT |
0xF0036050 |
记录上次复位触发源（只读，需 CLRC 清除） |
3.1 SCU_RSTCON 位域
| 域 | 位 | 本工程典型值 | 含义 |
|---|---|---|---|
| ESR0/ESR1 | 1:0/3:2 | 配置于 Mcu | 外部复位脚触发时的类型 |
| SMU | 7:6 | APP: 01 |
SMU/看门狗触发 → System Reset |
| SW | 9:8 | APP/Boot: 10 |
软件复位 → Application Reset |
| STM0/1/2 | 11:10... | 配置于 Mcu | 定时器比较匹配触发时的类型 |
3.2 SCU_RSTSTAT 常见触发源
| 位 | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| bit0 | ESR0 | 外部复位请求 0 |
| bit3 | SMU | SMU 触发 |
| bit4 | SW | 软件复位 （Mcu_PerformReset） |
| bit5--7 | STM0/1/2 | 定时器比较匹配 |
| bit16 | PORST | 电源复位 |
| bit26/27 | HSMS/HSMA | HSM System / Application Reset |
图 3：三寄存器协作
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硬件执行
复位触发
复位前（配置）
SCU_RSTCON
SW=10 / SMU=01 ...
SWRSTREQ=1
1101 / Mcu_PerformReset
SMU / Wdg 超时
Application Reset
System Reset
SCU_RSTSTAT
SW=1 / SMU=1 ...
4. 核心差异对照表
4.1 硬件行为
| 对比项 | Application Reset | System Reset |
|---|---|---|
| 复位深度 | 较浅：应用级软重启 | 较深：系统级复位 |
| CPU | 全部 TriCore 复位重启 | 全部 TriCore 复位重启 |
| 外设 | 大部分外设模块复位 | 更多模块/子系统回到复位态 |
SCU_RSTCON |
通常保留触发前的配置 | 回到芯片复位默认值 （如 0x140） |
| SMU 状态机 | 可能保持 RUN（未回到 START） | 更可能复位到 START 或不同初始态 |
| Standby RAM / DLMU | 配置允许时可保留 | 保留性更差 / 行为更保守 |
| 启动流程 | 仍从复位向量启动；有 Boot 时经 Boot→App | 同左，但寄存器/外设初始态不同 |
| 典型场景 | UDS 1101、正常 ECU Reset、应用主动重启 | 看门狗超时、SMU 安全复位、严重故障恢复 |
4.2 复位后的寄存器差异
不同的复位源，对应的SMU_AG0-11中的值可能不一样，SCU_STMEM3-6值可能不一样，在做Fwcheck时需要考虑 。以System Reset为例，参考如下:
5. 总结
| 维度 | Application Reset | System Reset |
|---|---|---|
| 本质 | 应用级软重启，较浅 | 系统级复位，较深 |
| 配置 | RSTCON.xxx = 10 |
RSTCON.xxx = 01 |
| 1101 | 应使用 | 不应在 SW 域配置 |
| Wdg/SMU | 一般不选用 | 应使用 |
| RSTCON 保留 | Application Reset 后多保留 | 常回默认值 |
一句话 ：Application Reset 与 System Reset 的区别不在于「谁触发」，而在于 SCU_RSTCON 对该触发源的配置 ；同一 SW 源可产生两种不同深度的复位，本工程 1101 应走 Application Reset，看门狗应走 System Reset，二者通过 RSTCON 不同域分别配置。