这段代码实现了基于STM32F10x系列微控制器的LED闪烁控制程序。主要包括以下功能：
- 系统初始化：配置系统时钟为72MHz，初始化延时函数和LED控制IO口
- LED控制：通过PA8(LED0)和PD2(LED1)实现双LED交替闪烁，间隔3秒
- 底层驱动：包含时钟配置、延时函数、NVIC中断配置、GPIO控制等基础模块
- 串口通信：支持USART1串口通信和printf重定向功能
代码采用寄存器级编程方式，包含完善的时钟树配置、精确的毫秒级延时，并支持中断处理机制。所有功能模块都进行了模块化封装，便于扩展和维护。
/***2012 9 9 5:15*************************/
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//Mini STM32开发板范例代码1
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(3000);
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(3000);
}
}
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//All rights reserved
//********************************************************************************
//把NVIC KO了,没有使用任何库文件!
//加入了JTAG_Set函数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//设置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab:基址
//Offset:偏移量
//CHECK OK
//091207
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
//检查参数合法性
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏
移寄存器
//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}
//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
//CHECK OK
//091209
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//CHECK OK
//100329
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8
NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER0|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,
相反操作就OK)
else NVIC->ISER1|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPRIPRADDR|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，
任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
//待测试...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
AFIO->EXTICREXTADDR&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
AFIO->EXTICREXTADDR|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到
GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上
是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}
//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.
//把所有时钟寄存器复位
//CHECK OK
//091209
void MYRCC_DeInit(void)
{
RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
RCC->APB1ENR = 0x00000000;
RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW1:0,HPRE3:0,PPRE12:0,PPRE2
2:0\],ADCPRE\[1:0\],MCO\[2:0
RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON
RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL3:0 and
USBPRE
RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断
//配置向量表
#ifdef VECT_TAB_RAM
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
//CHECK OK
//091209
__asm void WFI_SET(void)
{
WFI;
}
//进入待机模式
//check ok
//091202
void Sys_Standby(void)
{
SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟
PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒
PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志
PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位
WFI_SET(); //执行WFI指令
}
//后备寄存器写入操作
//reg:寄存器编号
//reg:要写入的数值
////check ok
////091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
// RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟
// RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能备份时钟
// PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护
// switch(reg)
// {
// case 1:
// BKP->DR1=dat;
// break;
// case 2:
// BKP->DR2=dat;
// break;
// case 3:
// BKP->DR3=dat;
// break;
// case 4:
// BKP->DR4=dat;
// break;
// case 5:
// BKP->DR5=dat;
// break;
// case 6:
// BKP->DR6=dat;
// break;
// case 7:
// BKP->DR7=dat;
// break;
// case 8:
// BKP->DR8=dat;
// break;
// case 9:
// BKP->DR9=dat;
// break;
// case 10:
// BKP->DR10=dat;
// break;
// }
//}
//系统软复位
//CHECK OK
//091209
void Sys_Soft_Reset(void)
{
SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
}
//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
//CHECK OK
//100818
void JTAG_Set(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=25;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的26:24
AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
}
//系统时钟初始化函数
//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16
//CHECK OK
//091209
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON
while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
PLL-=2;//抵消2个单位
RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16
RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON
FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON
while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟
while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
}
}
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//串口1初始化
//All rights reserved
//********************************************************************************
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef' d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF64; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUFUSART_RX_STA\&0X3F=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//
接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
}
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高
}
函数 GPIO_Init
|-------|--------------------------------------------------------------------------|
| 函数名 | GPIO_Init |
| 函数原形 | void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) |
| 功能描述 | 根据 GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器 |
| 输入参数1 | GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E，来选择 GPIO外设 |
| 输入参数2 | GPIO_InitStruct：指向结构 GPIO_InitTypeDef的指针，包含了外设 |
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef;
GPIO_Pin
该参数选择待设置的 GPIO管脚，使用操作符"|"可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。
|---------------|---------|
| GPIO_Pin | 描述 |
| GPIO_Pin_None | 无管脚被选中 |
| GPIO_Pin_0 | 选中管脚 0 |
| 。。。 | 。。。 |
| GPIO_Pin_15 | 选中管脚 15 |
| GPIO_Pin_All | 选中全部管脚 |
GPIO_Speed
GPIO_Speed 用以设置选中管脚的速率。Table 184. 给出了该参数可取的值
|------------------|--------------|
| GPIO_Speed | 描述 |
| GPIO_Speed_10MHz | 最高输出速率 10MHz |
| GPIO_Speed_2MHz | 最高输出速率 2MHz |
| GPIO_Speed_50MHz | 最高输出速率 50MHz |
GPIO_Mode
GPIO_Mode用以设置选中管脚的工作状态。Table 185. 给出了该参数可取的值
|-----------------------|--------|
| GPIO_Speed | 描述 |
| GPIO_Mode_AIN | 模拟输入 |
| GPIO_Mode_IN_FLOATING | 浮空输入 |
| GPIO_Mode_IPD | 下拉输入 |
| GPIO_Mode_IPU | 上拉输入 |
| GPIO_Mode_Out_OD | 开漏输出 |
| GPIO_Mode_Out_PP | 推挽输出 |
| GPIO_Mode_AF_OD | 复用开漏输出 |
| GPIO_Mode_AF_PP | 复用推挽输出 |
注意：
„ 当某管脚设置为上拉或者下拉输入模式，使用寄存器 Px_BSRR 和 PxBRR
„ GPIO_Mode 允许同时设置 GPIO方向（输入/输出）和对应的输入/输出设置，：位7:4对应 GPIO方向，
位4:0对应配置。GPIO 方向有如下索引
-
GPIO输入模式 = 0x00
-
GPIO输出模式 = 0x01
Table 186. 给出了所有 GPIO_Mode 的索引和编码
|-------------|------|-----------------------|------|------|
| GPIO方向 | 索引 | 模式 | 设置 | 模式代码 |
| GPIO Input | 0x00 | GPIO_Mode_AIN | 0x00 | 0x00 |
| GPIO Input | 0x00 | GPIO_Mode_IN_FLOATING | 0x04 | 0x04 |
| GPIO Input | 0x00 | GPIO_Mode_IPD | 0x08 | 0x28 |
| GPIO Input | 0x00 | GPIO_Mode_IPU | 0x08 | 0x48 |
| GPIO Output | 0x01 | GPIO_Mode_Out_OD | 0x04 | 0x14 |
| GPIO Output | 0x01 | GPIO_Mode_Out_PP | 0x00 | 0x10 |
| GPIO Output | 0x01 | GPIO_Mode_AF_OD | 0x0C | 0x1C |
| GPIO Output | 0x01 | GPIO_Mode_AF_PP | 0x08 | 0x18 |
例：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
|------|-------------------------------------------------------|
| 函数名 | NVIC_PriorityGroupConfig |
| 函数原形 | void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup) |
| 功能描述 | 设置优先级分组：先占优先级和从优先级 |
| 输入参数 | NVIC_PriorityGroup：优先级分组位长度 |
| 先决条件 | 优先级分组只能设置一次 |
NVIC_PriorityGroup
该参数设置优先级分组位长度（见 Table 270.）
|----------------------|-------------------|
| NVIC_PriorityGroup | 描述 |
| NVIC_PriorityGroup_0 | 先占优先级 0 位 从优先级 4位 |
| NVIC_PriorityGroup_1 | 先占优先级 1 位 从优先级 3位 |
| NVIC_PriorityGroup_2 | 先占优先级 2 位 从优先级 2位 |
| NVIC_PriorityGroup_3 | 先占优先级 3 位 从优先级 1位 |
| NVIC_PriorityGroup_4 | 先占优先级 4 位 从优先级 0位 |
例：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//
|-------|-------------------------------------------------------------------------------------|
| 函数名 | NVIC_SetVectorTable |
| 函数原形 | Void NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) |
| 功能描述 | 设置向量表的位置和偏移 |
| 输入参数1 | NVIC_VectTab：指定向量表位置在 RAM 还是在程序存储器 |
| 输入参数2 | Offset：向量表基地址的偏移量 对 FLASH，该参数值必须高于 0x08000100；对 RAM 必须高于 0x100。它同时必须是 256（64×4）的整数倍 |
| 返回值 | 指定中断活动位的新状态（SET 或者 RESET） |
NVIC_VectTab
该参数设置向量表基地址（见 Table 290.）
|--------------------|-------------|
| NVIC_ VectTab | 描述 |
| NVIC_VectTab_FLASH | 向量表位于 FLASH |
| NVIC_VectTab_RAM | 向量表位于 RAM |
例：
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
//
SystemInit(); //配置时钟时必须有
//
|--------|---------------------------------------------------------------------------|
| 函数名 | RCC_APB2PeriphClockCmd |
| 函数原形 | void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) |
| 功能描述 | 使能或者失能 APB2 外设时钟 |
| 输入参数 1 | RCC_APB2Periph: 门控 APB2 外设时钟 |
| 输入参数 2 | NewState：指定外设时钟的新状态 这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE |
RCC_APB2Periph
该参数被门控的APB2外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。
|-----------------------|-------------|
| RCC_AHB2Periph | 描述 |
| RCC_APB2Periph_AFIO | 功能复用 IO时钟 |
| RCC_APB2Periph_GPIOA | GPIOA 时钟 |
| RCC_APB2Periph_GPIOB | GPIOB 时钟 |
| RCC_APB2Periph_GPIOC | GPIOC 时钟 |
| RCC_APB2Periph_GPIOD | GPIOD 时钟 |
| RCC_APB2Periph_GPIOE | GPIOE 时钟 |
| RCC_APB2Periph_ADC1 | ADC1 时钟 |
| RCC_APB2Periph_ADC2 | ADC2 时钟 |
| RCC_APB2Periph_TIM1 | TIM1 时钟 |
| RCC_APB2Periph_SPI1 | SPI1 时钟 |
| RCC_APB2Periph_USART1 | USART1 时钟 |
| RCC_APB2Periph_ALL | 全部 APB2外设时钟 |
例：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
//
|--------|---------------------------------------------------------------------------|
| 函数名 | RCC_APB1PeriphClockCmd |
| 函数原形 | void RCC_APB1PeriphClockCmd(u32 RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) |
| 功能描述 | 使能或者失能 APB1 外设时钟 |
| 输入参数 1 | RCC_APB1Periph: 门控 APB1 外设时钟 |
| 输入参数 2 | NewState：指定外设时钟的新状态 这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE |
RCC_APB1Periph
该参数被门控的APB1外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。
|-----------------------|-------------|
| RCC_AHB1Periph | 描述 |
| RCC_APB1Periph_TIM2 | TIM2 时钟 |
| RCC_APB1Periph_TIM3 | TIM3 时钟 |
| RCC_APB1Periph_TIM4 | TIM4 时钟 |
| RCC_APB1Periph_WWDG | WWDG时钟 |
| RCC_APB1Periph_SPI2 | SPI2 时钟 |
| RCC_APB1Periph_USART2 | USART2 时钟 |
| RCC_APB1Periph_USART3 | USART3 时钟 |
| RCC_APB1Periph_I2C1 | I2C1 时钟 |
| RCC_APB1Periph_I2C2 | I2C2 时钟 |
| RCC_APB1Periph_USB | USB 时钟 |
| RCC_APB1Periph_CAN | CAN时钟 |
| RCC_APB1Periph_BKP | BKP时钟 |
| RCC_APB1Periph_PWR | PWR 时钟 |
| RCC_APB1Periph_ALL | 全部 APB1外设时钟 |
例：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP | RCC_APB1Periph_PWR,
ENABLE);
//
|--------|-------------------------------------------------------------------------|
| 函数名 | RCC_AHBPeriphClockCmd |
| 函数原形 | void RCC_AHBPeriphClockCmd(u32 RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState) |
| 功能描述 | 使能或者失能 AHB 外设时钟 |
| 输入参数 1 | RCC_AHBPeriph: 门控 AHB 外设时钟 |
| 输入参数 2 | NewState：指定外设时钟的新状态 这个参数可以取：ENABLE 或者 DISABLE |
RCC_AHBPeriph
该参数被门控的AHB外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。
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| RCC_AHBPeriph | 描述 |
| RCC_AHBPeriph_DMA | DMA时钟 |
| RCC_AHBPeriph_SRAM | SRAM 时钟 |
| RCC_AHBPeriph_FLITF | FLITF时钟 |
- SRAM和FLITF时钟只能在睡眠（SLEEP）模式下被失能。
例：
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA);
STM32_GPIO设置
2012-03-21 21:39
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| （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结： 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。 注意：推挽和开漏会导致电路的不一样！推挽如同51的P2口，开漏就是P0口 开漏形式的电路有以下几个特点： 1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。 2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（ 上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成"与逻辑"关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是"线与"？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑. 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路"相当于被一根导线短路"，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。 复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用） 最后总结下使用情况： 在STM32中选用IO模式 （1） 浮空输入_IN_FLOATING ------浮空输入，可以做KEY识别，RX1 （2）带上拉输入_IPU------IO内部上拉电阻输入 （3）带下拉输入_IPD------ IO内部下拉电阻输入 （4） 模拟输入_AIN ------应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 （5）开漏输出_OUT_OD ------IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 （6）推挽输出_OUT_PP ------IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 （7）复用功能的推挽输出_AF_PP ------片内外设功能（I2C的SCL,SDA） （8）复用功能的开漏输出_AF_OD------片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） STM32设置实例： （1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)； （2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD； 虽然现在工作中主要使用的是51系列单片，看到STM32发展如此快，就买了一个板子开始学习，没有自己想的那么简单，只能下班回来学习，有时一个问题自己得琢磨好几晚上才解决，今晚猛然想，何不在一个论坛把自己遇到的问题写出来，看了一下几个论坛，最终绝地写在这个论坛上，学习STM32已经快半个月了，期间遇到好多问题，今晚就先写一下今晚碰到的问题,想到什么就写什么。 1 对NVIC的理解 CM3支持硬件中断嵌套，分为抢占式优先级和亚优先级，使用规则主要有，抢占优先级高级别的可以打断低级别的，同一级别的抢占优先级同时发生时，亚当优先级高的先发生中断，若是相同，则按硬件排列顺序发生。若是有一个亚优先级正在执行中断，同一级别的其它亚优先级发生时，则先挂起，等此中断执行完再执行！ 从库函数中找到优先级分组模式： #define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */ 从中可以看出第一组只有一个级别，16个亚优先级，我可以这样理解，若是分配成这个组里，不能发生嵌套中断，同时发生中断时，亚优先级高的先发生，若有中断执行时，必须等中断执行完才能执行下一个中断。最后一组正好相反，有15个级别，若是执行一个中断，可以最多嵌套15个中断执行一个中断。看下面的例子： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断初始化类型结构体变量 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置优先级分组1 2个两个抢占优先级 8个亚优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //开口外部中断0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//配置0号抢占式优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//亚优先级配置为0号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //开口外部中断5到9 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //ADC1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置 从上面的配置来看，外部中断0的优先级最高，可以打断ADC和外部5到9的中断，也就说可以嵌套发生，当ADC中断和外部5到9中断同时发生时，它们的抢占优先级别相同，亚优先级别也相同，因为ADC1硬件排在更靠前，则先发生ADC中断，若是两者任何一个中断正在执行，则等此中断执行完，再去执行另一个中断。 |