TIM更新事件的产生有两种情况，一是由软件产生，将 TIMx_EGR 寄存器的
位 UG 置 1，产生更新事件后，硬件会自动将 UG 位清零。二是由硬件产生，满足以下条件即
可：计数器（TIMx_CNT）的值等于自动重装载寄存器影子寄存器的值
。
下面结合STM32实际开发场景，分场景讲什么时候必须用软件触发更新事件（写EGR.UG），每个场景配实操例子，很好理解。
1. 改了PSC预分频、ARR自动重装，想立刻生效
TIM的PSC、ARR都带影子寄存器，默认只有硬件溢出才会更新参数。
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不写UG：改完ARR/PSC，要等计数器走完当前周期，新频率/周期才生效；
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写UG软件更新：参数马上载入影子，波形瞬间切换。
例子： 电机调速、LED呼吸灯动态改频率，不想等一整个周期延迟，改完ARR立刻 TIMx->EGR |= TIM_EGR_UG;。
2. 定时器刚初始化，上电统一同步所有影子寄存器
初始化TIM后直接开计数，CNT、PSC、CCR影子寄存器状态不一致，第一波波形容易异常。 初始化末尾手动触发一次UG：
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CNT计数器清零
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PSC、ARR、所有CCR捕获比较寄存器同步更新 保证上电第一周期波形就正确，无毛刺。
3. 运行中修改PWM占空比，立刻刷新波形
CCR寄存器同样影子缓冲，默认溢出才更新。 比如舵机、电机FOC、调光，实时调节CCR：
TIM_SetCompare1(TIM1, new_ccr);
TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG; // 立刻更新占空比，不用等溢出4. 需要随时清零计数器CNT（编码器、脉冲计数）
编码器模式、外部脉冲计数模式： 想中途重置计数值，不用等到计数溢出，直接软件UG，CNT马上清零。 适用：限位归零、分段计数、每次采样复位计数。
5. 主动触发更新中断，不用等溢出
开启更新中断UIE后，置UG会直接进更新中断服务函数。 适用场景：
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单次定时校准、采样复位；
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按键触发一次定时任务，不用等定时器走完周期；
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调试时手动进中断测试逻辑。
6. 主从定时器同步，手动统一对齐多路定时器
多TIM主从同步（多路PWM、多路同步采样）： 正常靠主定时器硬件溢出同步，若中途需要重新对齐所有定时器，在主TIM软件触发UG，同步信号一次性发给所有从定时器，多路CNT同时清零同步。
7. DMA搬运TIM参数，同步刷新DMA缓冲区
用DMA循环更新ARR/CCR做渐变灯光、阶梯波形时，DMA更新完缓冲区后，软件触发UG，让硬件立刻加载DMA新值，保证波形连贯无跳变。
极简总结使用场景
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动态改频率、分频、PWM占空比，需要立即生效；
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定时器初始化收尾，同步所有寄存器影子；
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编码器/脉冲计数，随时清零CNT；
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手动触发一次更新中断，执行单次任务；
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多路定时器主从同步、重新对齐；
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DMA配合定时器动态输出波形同步刷新。
反过来：如果不需要立刻更新参数、不需要中途清零计数器，只靠定时器自然溢出工作，就完全不用软件触发UG。