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目录
[二、任务主循环 BMS_InfoTaskEntry](#二、任务主循环 BMS_InfoTaskEntry)
[2.1、子函数 1：BMS_BattLow 四段式 SOC 电量 LED 指示灯](#2.1、子函数 1：BMS_BattLow 四段式 SOC 电量 LED 指示灯)
[2.2、子函数 2：BMS_InfoPrintf 全参数串口打印总入口](#2.2、子函数 2：BMS_InfoPrintf 全参数串口打印总入口)
前言
前几期博客已经完整解析了整套BMS的四大核心业务任务（采集 Monitor、保护 Protect、算法 Analysis、能量管理 Energy），四大任务完成数据采集、安全保护、SOC 容量计算、充放电均衡硬件控制，但是缺少调试日志、人机可视化交互模块。
本期博客主要讲解配套辅助任务 InfoTask（信息管理任务），基于FreeRTOS开发，承担两大核心功能：
周期性串口输出全套电池运行参数，开发调试、现场故障排查；
根据实时 SOC 驱动四路 LED 分段指示剩余电量，无屏幕设备快速直观查看电量。
一、任务整体定位与调用链路
串口日志输出：容量、SOC、单体电压、压差、总压、电流、温度、均衡状态全量打印；
四路 GPIO 电量 LED 分级控制，四段式电量提示；
纯数据读取 + 外设输出，不修改任何电池控制参数，不参与充放电、保护逻辑。
全部数据来自前置四大业务任务全局缓存结构体：
BMS_MonitorData：原始采集总压、回路电流、多路 NTC 温度；
BMS_AnalysisData：SOC、温度修正真实容量、剩余容量、最大压差、平均电压、实时功率；
BMS_EnergyData：均衡掩码，打印时标记正在均衡的电芯。
完整函数调用栈
cpp
BMS_InfoInit // 信息任务初始化，创建FreeRTOS线程
└── xTaskCreate
└── BMS_InfoTaskEntry // 任务2000ms周期主循环
└── BMS_InfoPrintf() // 信息打印总函数
├── BMS_BattLow() // SOC电量LED驱动
├── sprintf格式化串口日志
├── 循环打印多路温度、单体电压（标注均衡电芯）二、任务主循环 BMS_InfoTaskEntry
标准 FreeRTOS 无限周期任务，2000ms 阻塞延时，让出 CPU 给高优先级任务：
cpp
static void BMS_InfoTaskEntry(void *pvParameters)
{
(void)pvParameters;
for(;;)
{
BMS_InfoPrintf();
// FreeRTOS毫秒级延时阻塞
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(INFO_TASK_PERIOD));
}
}2.1、子函数 1：BMS_BattLow 四段式 SOC 电量 LED 指示灯
读取全局 SOC 值，划分 5 个电量区间，控制 4 路 GPIO 指示灯分级点亮，无显示屏设备快速判断剩余电量。
| SOC 区间 | LED1/LED2/LED3/LED4 状态 | 电量说明 |
|---|---|---|
| SOC == 0.0 | 四灯全亮 | 空电告警，禁止放电 |
| 0 < SOC ≤ 0.25 | LED1/2/3 亮，LED4 灭 | 低电量，建议及时充电 |
| 0.25 < SOC ≤ 0.5 | LED1/2 亮，LED3/4 灭 | 剩余电量一半以内 |
| 0.5 < SOC ≤ 0.75 | LED1 亮，其余熄灭 | 中等电量 |
| 0.75 < SOC ≤ 1.0 | 全部熄灭 | 电量充足 / 满电 |
2.2、子函数 2：BMS_InfoPrintf 全参数串口打印总入口
本函数是信息任务核心，一次性输出 6 大类电池参数，同时刷新电量 LED，所有数据均读取全局缓存，不直接访问 BQ76920 寄存器，不占用 I2C 总线带宽。
cpp
static void BMS_InfoPrintf(void)
{
uint8_t index;
char str[64];
BMS_INFO("/*************************************************************/");
// 1、容量相关打印
sprintf(str, "Battery Real Capacity = %0.1fA/H", BMS_AnalysisData.CapacityReal);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Battery Remain Capacity = %0.3fA/H", BMS_AnalysisData.CapacityRemain);
BMS_INFO("%s", str);
print_usart1("\r\n");
// 刷新电量指示灯
BMS_BattLow();
// SOC百分比
sprintf(str, "Battery SOC = %0.1f%%", BMS_AnalysisData.SOC * 100.0f);
BMS_INFO("%s", str);
// 预留SOH、SOE、SOP扩展打印
/*
sprintf(str, "Battery SOH = %0.1f%%", BMS_AnalysisData.SOH * 100);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Battery SOE = %0.1f%%", BMS_AnalysisData.SOE * 100);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Battery SOP = %0.1f%%", BMS_AnalysisData.SOP * 100);
BMS_INFO("%s", str);
*/
print_usart1("\r\n");
// 2、电芯电压、压差参数
sprintf(str, "Cell Max Voltage = %0.3fV", BMS_AnalysisData.CellVoltMax);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Cell Min Voltage = %0.3fV", BMS_AnalysisData.CellVoltMin);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Cell Max Voltage Difference = %0.3fV", BMS_AnalysisData.MaxVoltageDifference);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Cell Average Voltage = %0.3fV", BMS_AnalysisData.AverageVoltage);
BMS_INFO("%s", str);
// 实时功率
sprintf(str, "Battery Real Power = %0.3fW", BMS_AnalysisData.PowerReal);
BMS_INFO("%s", str);
print_usart1("\r\n");
// 3、总压、回路电流
sprintf(str, "Battery Voltage = %0.3fV", BMS_MonitorData.BatteryVoltage);
BMS_INFO("%s", str);
sprintf(str, "Battery Current = %0.3fA", BMS_MonitorData.BatteryCurrent);
BMS_INFO("%s", str);
// 4、多路NTC温度循环打印
for (index = 0; index < BMS_MonitorData.CellTempEffectiveNumber; index++)
{
sprintf(str, "Tempature %d = %0.1f℃", index + 1, BMS_MonitorData.CellTemp[index]);
BMS_INFO("%s", str);
}
print_usart1("\r\n");
// 5、单体电压+均衡状态标记
for (index = 0; index < BMS_GlobalParam.Cell_Real_Number; index++)
{
sprintf(str, "Cell%-2d Voltage = %-5.3fV %s",
index + 1,
BMS_MonitorData.CellVoltage[index],
(BMS_EnergyData.BalanceRecord & (1U << index)) > 0 ? "--->" : "");
BMS_INFO("%s", str);
}
BMS_INFO("/*************************************************************/\r\n\r\n");
}容量数据：温度修正真实容量、剩余可用安时容量；
SOC剩余电量百分比；
电芯均衡核心参数：最高单体电压、最低单体电压、整组压差、平均单体电压；
电气功率：实时充放电功率、电池总电压、回路电流；
多路NTC温度采集值；
每一节单体电压，通过均衡掩码标记正在均衡的电芯（--->标识）；
预留 SOH/SOE/SOP 健康度扩展打印接口。
总结
本期博客主要讲解配套辅助任务 InfoTask（信息管理任务），期串口日志打印 + 四路电量 LED 指示灯，开发调试与人机交互。