STM32CubeMX 两种模式完整配置教程
前置说明
实验参数：ARR=999，定时器向上计数，APB定时器时钟自行匹配；分两套配置：
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Toggle翻转模式（固定50%占空，四路移相，本次实验）
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PWM模式1（任意可调占空比）
一、CubeMX配置：Toggle翻转模式（固定50%占空、移相输出）
1. 定时器基础参数配置
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左侧选择TIM（如TIM1/TIM2通用高级/通用定时器），通道CH1~CH4全部开启为 Output Compare No Output
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进入「Configuration」定时器配置页
Prescaler (PSC) 预分频
按需填写，例：71（72MHz时钟下分频到1MHz定时器计数时钟）
Counter Mode：Up 向上计数
Counter Period (ARR)：999
Auto-reload preload：Disable（简单场景）
Clock Division：CKD_0
Repetition Counter：0（高级定时器才显示）
2. 通道输出比较模式配置（关键）
分别点开CH1/CH2/CH3/CH4通道设置：
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Mode：Output Compare Toggle Mode 翻转模式
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Pulse：这里先随便填，代码里动态改写CCR1/2/3/4实现移相
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CH Polarity：High（默认初始低电平，匹配翻转）
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Fast Mode：Disable
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Complementary Output：Disable（无互补通道）
3. 生成代码后HAL库使用
1）开启定时器输出
HAL_TIM_OC_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_OC_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_OC_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_4);2）动态修改CCR实现不同相位（ARR=999，总计数1000）
// 相位25% CCR=249
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_1, 249);
// 相位50% CCR=499
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_2, 499);
// 相位75% CCR=749
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_3, 749);
// 相位100% CCR=999
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_4, 999);特性
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无论CCR改成多少，四路输出占空比永远50%；
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只修改CCR只会平移波形相位，频率完全统一。
二、CubeMX配置：标准PWM模式1（可调任意占空比）
1. 定时器基础配置（同上）
PSC、ARR=999、向上计数不变。
2. 通道PWM模式设置
通道CH1~CH4全部配置：
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Mode：PWM Generation CH1（PWM模式1）
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Pulse：初始占空计数值（例500对应50%占空）
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CH Polarity：High
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Fast Mode：Disable
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Auto-reload preload：Enable（双缓冲，无毛刺）
3. HAL库代码操作
启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_4);动态修改占空比（频率不变）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_1, 100); // 10%占空
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_2, 300); // 30%占空
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_3, 600); // 60%占空
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_4, 900); // 90%占空特性
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修改CCR直接改变占空比；
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缺点：无法单独移相，CCR同时控制电平翻转点。
三、两种模式CubeMX关键配置区别汇总
| 配置项 | Toggle翻转模式（50%固定占空移相） | PWM模式1（可调占空） |
|---|---|---|
| Channel Mode | Output Compare Toggle Mode | PWM Generation CHx |
| HAL启动函数 | HAL_TIM_OC_Start | HAL_TIM_PWM_Start |
| CCR作用 | 仅控制相位偏移 | 控制占空比+相位 |
| 占空比 | 固定50% | 0~100%自由调节 |
| PWM周期 | 2*(ARR+1)*分频周期 | (ARR+1)*分频周期 |
四、常见踩坑说明
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Toggle模式不要调用
HAL_TIM_PWM_Start，必须用HAL_TIM_OC_Start，否则波形异常； -
想要修改CCR无毛刺：PWM模式开启预装载；Toggle模式无预装载，修改立即生效；
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通道必须选择芯片对应复用引脚，CubeMX会自动分配GPIO为Alternate Function；
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ARR=999是1000个计数脉冲，计算相位/占空时记得
CCR+1再除以1000。