无人机的研发、调试和质检都绕不开"动力系统"，动力系统是无人机的心脏。无人机电机、电调、桨叶的匹配直接决定了无人机的载重、续航、稳定性与飞行安全性。
图1 图片来自T-MOTOR官网
无人机动力测试台就是专为优化动力性能、排查适配隐患、优化整机参数的核心设备。很多中小型无人机项目或者动力厂家，常出现"台架选型偏大浪费预算、选型偏小量程不够、参数不匹配数据失真"的问题。
图2 LY-MICRO高精度动力台架
今天我们就聚焦中小型无人机动力，从核心参数、选型标准、适配场景全方位拆解，帮你进一步选对动力测试台架，适配研发、定型、量产质全流程。
我们以LY-MICRO、LY-10KGF、LY-30KGF为例，为大家介绍中小型无人机电机测试台的选型。
图3 中小量程测试台架
选型第一步：看拉力
（1）首先找出我们待测动力的峰值拉力和最大动力的峰值拉力。例如我们测试最小动力的峰值拉力为6KG，最大动力的峰值为28KG。
图4 MAD5012动力（示例）
图5 T-MOTOR U13动力（示例）
（2）确认测试台的拉力测量范围
- LY-MICRO拉力测量范围为0-2KG，拉力量程太小，不匹配；
图6 LY-MICRO拉力测量范围
- LY-10KGF拉力测量范围为1-10KG，拉力量程可以覆盖6KG动力，无法覆盖28KG动力，不匹配；
图7 LY-10KGF拉力测量范围
- LY-30KGF拉力测量范围为3-30KG，既符合最小动力测量，也符合最大动力测量；
图8 LY-30KGF拉力测量范围
我们初步可以选择LY-30KGF动力测试台
选型第二步：看尺寸
我们初步选型了LY-30KGF测试台，下面我们要根据我们要测试的桨叶尺寸进行进一步选型，LY-30KGF最大桨叶尺寸是40inch，如果桨叶小于40inch，可以进一步确定选型LY-30KGF，如果大于40inch，则要选其他高规格测试台（LY-70KGF）。
图9 MAD桨叶（示例）
*如果桨叶尺寸超出不多，也可以在LY-30KGF上定制加高尺寸来适配
选型第三步：适配其他核心参数
确定拉力和桨叶最大尺寸后，再核对扭矩、电流、电压几个指标：
LY-30KGF扭矩上限20N·m，电压5-65V，电流0-150A。如果你的待测动力在该量程内，恭喜你这款测试台已经可以满足您初步需求了。
图10 LY-30KGF核心参数
如果你的电机电压超过65V，电流超过150A、扭矩超20N·m，LY-30KGF就不适用，必须选更大规格。
*如果电压和电流超出量程不多，也可以在LY-30KGF上定制电流和电压来适配
选型第四步：核心功能及使用场景
LY-30KGF适合进行无人机动力匹配选型研发。配备上位机软件，可以实时看拉力、功耗、桨效，自动导出Excel报告，同时可以进行增长、阶跃等7种模式的自定义测试。
图11 软件功能主界面
如果上述核心功能可以满足需求，选型这款LY-30KGF动力测试台就可以满足您测试需求了。
以上就是中小型电机测试台完整选型思路，你们平时测试动力最大拉力多少？欢迎评论区交流。