单片机中的存储单元可大致分为两类：
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RAM：程序运行中所用到的需要被改写的量，都存储在 RAM 中；
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ROM：主要用于存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动。例如 c 文件及 h 文件中所有代码、全局变量、局部变量、'const'限定符定义的常量数据、startup.asm 文件中的代码均存储在 ROM 中。
FLASH 存储器又称闪存，它结合了 ROM 和 RAM 的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据，过去的嵌入式系统一直使用 ROM（EPROM）作为它们的存储设备，然而近年来 Flash 已经全面代替了 ROM 在嵌入式系统中的地位。
在单片机 执行代码的过程中，通常需要将ROM /外部闪存 中的代码读取到RAM 缓冲区中，然后再顺序执行。 然而，现如今许多 NOR QSPI FLASH 都支持 XIP (eXecute In Place)就地 执行功能 ，在这种模式下，嵌入式 MCU 芯片可以直接从 NOR QSPI FLASH 中取 指令 ，供后面的 译码器 和执行器来使用而不必再把代码读到 RAM 中 。简单来说，XIP 是一种能够直接在闪速存储器中执行代码而无须装载到 RAM 中执行的机制，这样就减少了内核从闪速存储器拷贝到 RAM 的时间。
在对树莓派 Pico 烧录自己开发的应用程序时，是先烧写到外部 Flash 中，然后在芯片启动时，其内部的 ROM 中的 bootloader 通过 XIP/Cache 加载程序执行。
QSPI 接口实现 XIP 功能：是工厂的 "外部仓库直达通道"------ 通过 QSPI 接口连外部闪存（相当于 "外部大仓库"），XIP 功能让芯片能直接从外部仓库读程序，不用先把程序搬到内部临时仓库，节省内部空间。