Cortex M7-TRM 翻译系列之ITM(十二)

12 指令跟踪宏单元(ITM)

仪器跟踪宏单元（ITM）是可选的、由应用程序驱动的跟踪源，支持类似 printf 打印风格的调试手段，可用于跟踪操作系统与应用程序事件，并输出系统诊断信息。

ITM 以数据包形式生成跟踪信息，共有四类数据源可产生数据包。若多个数据源同时输出数据包，ITM 会仲裁数据包的输出顺序。四类数据源的优先级从高到低依次为：

下表列出了本处理器专属实现的 ITM 寄存器。其余寄存器的相关说明请参阅《Arm® v7-M 架构参考手册》。

根据处理器的硬件实现方案，部分 ITM 寄存器可能未集成。读取任何硬件未实现的寄存器时，读出值恒为 0。

注意：

在配置或使用 ITM 之前，必须置位调试异常与监控控制寄存器（DEMCR）的 TRCENA 位。

若 ITM 跟踪流需要同步数据包，则必须在 DWT 中配置同步数据包发送速率。

地址范围	寄存器名称	读写属性	复位值	功能说明
0xE0000000 ~ 0xE000007C	ITM_STIM0 ~ ITM_STIM31	可读可写 (RW)	---	0~31 号激励端口寄存器
0xE0000E00	ITM_TER	可读可写 (RW)	0x00000000	跟踪通道使能寄存器
0xE0000E40	ITM_TPR	可读可写 (RW)	0x00000000	ITM 跟踪权限寄存器
0xE0000E80	ITM_TCR	可读可写 (RW)	0x00000000	跟踪控制寄存器
0xE0000EF0	ITM_ITATRDY	只读 (RO)	未定义	集成测试模式：ATB 就绪状态读寄存器
0xE0000EF8	ITM_ITATVAL	只写 (WO)	---	集成测试模式：ATB 有效信号写寄存器
0xE0000F00	ITM_TCTRL	可读可写 (RW)	0x00000000	集成测试模式控制寄存器
0xE0000FB0	ITM_LAR	只写 (WO)	---	ITM 锁访问寄存器
0xE0000FB4	ITM_LSR	只读 (RO)	未定义	ITM 锁状态寄存器
0xE0000FD0	PID4	只读 (RO)	0x00000004	外设识别寄存器组
0xE0000FD4	PID5	只读 (RO)	0x00000000	保留
0xE0000FD8	PID6	只读 (RO)	0x00000000	保留
0xE0000FDC	PID7	只读 (RO)	0x00000000	保留
0xE0000FE0	PID0	只读 (RO)	0x00000001	外设识别寄存器 0
0xE0000FE4	PID1	只读 (RO)	0x000000B0	外设识别寄存器 1
0xE0000FE8	PID2	只读 (RO)	0x0000000B	外设识别寄存器 2
0xE0000FEC	PID3	只读 (RO)	0x00000000	外设识别寄存器 3
0xE0000FF0	CID0	只读 (RO)	0x0000000D	组件识别寄存器组
0xE0000FF4	CID1	只读 (RO)	0x000000E0	组件识别寄存器 1
0xE0000FF8	CID2	只读 (RO)	0x00000005	组件识别寄存器 2
0xE0000FFC	CID3	只读 (RO)	0x000000B1	组件识别寄存器 3

备注：

特权模式下可完整访问全部 ITM 寄存器。用户模式中，所有寄存器均支持读取，但仅激励寄存器与跟踪使能寄存器允许写入，且写入的前提是跟踪权限寄存器对应位置 1。用户模式下对 ITM 寄存器执行非法写操作时，写入数据会被硬件丢弃。

属性说明	见下表

该部分内容需看ARM v7架构手册，TRM描述的太少