E题关键点是识别不同拼图的位置和角度，然后机械臂就可以抓取拼图并摆放到正确的位置了。
这个视频中左上方的数字是拼图的面积，通过面积可以区分不同的拼图id。
拼图中间的圆圈是位置，斜线是角度。
使用星瞳科技官方正版OpenMV智能摄像头完成，也可配合星瞳OpenMV官方机械臂～
【2025电赛E题实战】拼图位置+角度识别，一段代码搞定
🧩电赛E题的核心难点：怎么让机械臂"看懂"桌上散落的拼图，知道每一块在哪、转了多少度、是哪一块？OpenMV 用 find_blobs 一次性拿下三件事：
✅ 圆圈 = 拼图的位置（质心坐标）
✅ 斜线 = 拼图的角度（0~360°全向识别，不只是 0~180°）
✅ 左上角数字 = 拼图面积，天然区分不同拼图的 ID。
官方-26电赛E题OpenMV拼图识别星瞳科技教程
识别结果直接喂给机械臂，抓取 + 摆放一气呵成，电赛使用星瞳科技OpenMV👍。
完整代码 + 教程已经更新到 OpenMV 中文教程「项目实例」～
HEDF题教程主页点进来查看喔使用星瞳科技OpenMV轻松拿捏秒杀电赛！
给大家安利最新的OpenMV N6，性能最高，自带WiFi，运行YOLO目标检测可达120帧～
祝同学们取得好成绩！今明天我们可能会直播解题，点点关注和预约不错过哦！