笔记 25 - 2 ：linux 驱动模块移植，创建自定义驱动（编译为模块），调整 shell 里字体大小，

（298 - a）

++ 接着解释下这个 makefile 文件 ：

（298 - b）解释 makefile 的二次编译：

（298 - c） 开始执行 make ，编译，以及运行 ：

++ USB 挂载，跟 NFS 一样，老师教了又一种方式 ：

（299）以下是一些注释 ：

（230）

（231）

c 复制代码

// 头文件
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>

#define LED_MAJOR 500   // 和 mknod 的 500 一致
#define LED_MINOR 0

// 设备操作集：open/read/write/release
static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = led_open,
    .write = led_write,
};

static int __init led_drv_init(void)
{
    // 注册字符设备，主号500，名字"led"，绑定fops
    int ret = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);
    if(ret < 0){
        pr_err("register_chrdev fail\n");
        return ret;
    }
    pr_info("led drv register ok, major=%d\n", LED_MAJOR);
    return 0;
}

static void __exit led_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

c 复制代码

#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>

static int major;
static struct cdev led_cdev;
static struct class *led_class;
static struct device *led_dev;

static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = led_open,
    .write = led_write,
};

static int __init led_drv_init(void)
{
    dev_t devno;
    // 1. 动态申请主次设备号（不用自己硬写500）
    int ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "led_auto");
    if(ret) return ret;

    major = MAJOR(devno);
    // 2. 初始化cdev，绑定操作函数集
    cdev_init(&led_cdev, &led_fops);
    led_cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_add(&led_cdev, devno, 1);

    // 3. 创建设备类 /sys/class/led
    led_class = class_create(THIS_MODULE, "led");
    if(IS_ERR(led_class)){
        ret = PTR_ERR(led_class);
        goto err_cdev;
    }
    // 4. 自动生成 /dev/led 节点！【重点】
    led_dev = device_create(led_class, NULL, devno, NULL, "led");
    if(IS_ERR(led_dev)){
        ret = PTR_ERR(led_dev);
        goto err_class;
    }
    pr_info("auto create /dev/led, major=%d minor=%d\n", major, MINOR(devno));
    return 0;

err_class:
    class_destroy(led_class);
err_cdev:
    cdev_del(&led_cdev);
    unregister_chrdev_region(devno,1);
    return ret;
}

static void __exit led_drv_exit(void)
{
    dev_t devno = MKDEV(major, 0);
    device_destroy(led_class, devno);
    class_destroy(led_class);
    cdev_del(&led_cdev);
    unregister_chrdev_region(devno,1);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

++ 四、用户态测试代码极简示例（配套上面驱动）：

c 复制代码

// test_led.c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    int fd = open("/dev/led", O_WRONLY);
    if(fd < 0){
        perror("open /dev/led");
        return -1;
    }
    write(fd, "1", 1); // 传给驱动write，点亮LED
    close(fd);
    return 0;
}

五、实操命令汇总 ：

bash 复制代码

# 加载驱动
insmod led.ko
# 查看字符设备
cat /proc/devices
# 看/dev/led信息
ls -l /dev/led
# 卸载
rmmod led

（232）devtmpfs 在内核态；udev 是用户态守护进程 ：

（233）

（234）

（235）

谢谢