大疆御4 Pro无人机批量删除恢复方法

大疆Mavic4 Pro是一款三摄航拍无人机，使用1亿像素的哈苏主摄支持6K视频，视频格式采用常见的MP4。

那么当遇到大疆无人机批量删除文件应该如何恢复呢？接下来我们从故障现象、碎片原理、应对方案一步步完成此次难度极高的恢复工作！

故障存储:

存储卡：闪迪256GB TF卡 /文件系统:exFat /簇大小:128KB/无人机型号：DJI Mavic4 Pro

故障现象:

由于工作交接失误，导致TF存储卡删除了大量素材，在拍摄前发现异常于是停止操作。对于素材客户有极高的要求：马赛克、错帧、丢帧的情况不允许出现！

存储卡剩余空间为238GB左右（图1），需要恢复部分时间的MP4素材文件。另外，此TF卡存在无人机和Action5运动相机"混"用的情况！

图1：存储卡使用情况

图2：exFAT文件系统

故障分析:

大疆Mavic4 Pro使用了exFAT文件系统（图2），文件存在"碎片化"的情况,而且碎片的数量是极其多的。

为何如此？

原因要从大疆Mavic4 Pro的多文件写入请求说起，虽然所有数据是存储在无人机本地TF存储卡中，但是无人机需要远程向终端传输画面，所以在同一时间采集的视频文件实际上分为两个（图3）:

原始视频文件，高分辨率、容量较大。

预览文件，低分辨率，容量较小，通过网络方式远程传输到终端用于预览。

同名文件中还有SRT文件实际上为文本文件，容量小基本上没有碎片，用于记录时间戳、坐标等信息，另外就是WAV文件，属于是独立的音频文件。

本例中我们只关注视频文件，由于同一时间存在"多文件"写入请求。为了保证写入安全，管理程序一般会采用"分块"+"排队"的方式写入，这就导致了文件存储层的"碎片化"（图4）。由于LRF需要远程传输的原因，相比常见本地化存储其块长度更小，这就导致了碎片数量几何级增长！

图3：三个同名文件

图4：大疆Mavic4 Pro碎片分布形象图

exFAT对于碎片化存储的文件，是通过FAT表来记录完整表链的，删除导致了原始FAT表彻底清0，没有表链意味着无法得到碎片的正确指针，所以从文件系统层是无法有效恢复的。

图5：文件系统层无法有效恢复

故障处理:

由于是删除文件，所以目录项还是存在的，通过定位目录获取文件名称、容量、创建修改时间等属性信息，这样就可以确定要恢复的文件清单了，经过核对需要恢复的文件数量为29个，总容量28.7GB左右。

面临的问题：

这两个问题，特别是第2个问题，似乎只能通过遍历法来进行一一排除了。第1个问题我们可以先使用高级版来定位文件，再通过导入结果到"CHS MOOV视频RAW级碎片重组程序"来完成碎片精确处理的目的。

图6：高级版扫描

针对大疆Mavic4 Pro视频编码的特征对"CHS MOOV视频RAW级碎片重组程序"程序做了优化，程序在易用性以及重组逻辑方面得到了加强，版本号也从1.X更新到了2.1。虽然是以手工恢复为主，但这个辅助小程序却能大大提升工作效率！

可能是由于存储卡存在无人机和运动相机混用的情况，MP4文件的碎片数量比常见的无人机还要多。可以看到一个仅209M的MP4文件碎片数量却达到304个，平均一个碎片700K不到，恢复的难度可想而知（图7）。

图7：碎片数量"巨大"

图8：碎片数量"巨大"

经过四周的不懈努力，总计29条素材全部成功恢复，所有素材效果完美客户极其满意（图9），至此恢复工作完成！

图9：29条素材全部恢复

这就是大疆御4Pro无人机MP4批量删除手工恢复方法。我们可以恢复各类智能摄像机、无人机、手持设备等视频碎片过多的极端情况，恢复后视频文件可以正常播放、编辑，可以满足各类司法机构的取证级要求！