一、基础代码小案例
int i = 0xFFFFFFFF;
i+=1;
0xFFFFFFFF 加1后会发生溢出，这在ARM底层运算中会影响状态寄存器的标志位，也是理解CPSR寄存器的一个小例子。
pc初始示例地址：0x2000000
二、栈基础：先进后出，后进先出
栈操作规则：出栈时，从sp指向的位置取出数据，sp++。
SP寄存器专门用来管理栈空间，栈在嵌入式裸机、RTOS、Linux内核中都非常关键，函数局部变量、函数返回地址都依赖栈。
三、ARM内核通用寄存器（16个通用寄存器）
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| 寄存器别名 | 全称 | 作用说明 |
| R0R12 | 通用寄存器 | 用来存放普通运算数据 |
| R13 | SP（Stack Pointer） | 栈指针寄存器，管理栈区空间 |
| R14 | LR（Linked Register） | 链接寄存器，保存函数返回地址 |
| R15 | PC（Program Counter） | 程序计数器，指针，指向下一条要执行的指令 |
ALU：算术逻辑单元，负责完成CPU所有算术、逻辑运算。
四、CISC复杂指令集 vs RISC精简指令集
CISC 复杂指令集计算机
特点：指令功能多、芯片复杂、成本高、体积大、功耗大。
RISC Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机
特点：指令功能少、芯片简单、成本低、体积小、功耗低。
ARM就是做RISC精简指令集CPU架构设计的公司，本身不生产芯片，把架构授权给各个半导体厂商，厂商再生产实际芯片。
五、ARM内核系列分类
ARM内核分为三大系列，对应不同应用场景：
1. CortexA：Application 应用领域
面向操作系统，跑Linux、安卓系统
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CortexA5：早期智能机
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CortexA7：IMX6ULL、STM32MP157（学习板常用）
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CortexA8：三星早期手机
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CortexA9：三星Exynos4412
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CortexA725：玄戒O1
2. CortexR：RealTime 实时领域
汽车电子、工业高实时性场景。
3. CortexM：MCU单片机控制领域
单片机，裸机开发，不跑Linux
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CortexM3：STM32F103
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CortexM4：STM32F407、STM32MP157
STM32F103：意法半导体ST生产，CPU内核由ARM公司设计。
指令集版本：armv7、armv8。
架构：冯诺依曼架构：数据和指令共用同一块存储空间。
六、状态寄存器 & MMU内存管理单元
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CPSR：程序状态寄存器，记录程序运行状态、运算标志位。
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SPSR：保存程序状态寄存器，发生异常的时候备份CPSR的值，异常退出时恢复。
MMU Memory Management Unit 内存管理单元
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功能：虚拟地址转换为物理地址，依靠页表完成映射
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裸机开发：关闭MMU，直接操作物理内存
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Linux驱动开发：打开MMU，使用虚拟内存
每个进程拥有4GB虚拟内存空间。
七、大小端存储模式
内存存储多字节数据，分为大端、小端模式：
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大端模式：高地址存放低数据位；低地址存放高数据位。网络通信一般用大端。
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小端模式：高地址存放高数据位；低地址存放低数据位。ARM芯片默认小端模式。
八、总线简单了解
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单总线：内核和外设共用一组总线通信。
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双总线/多总线：高速外设使用AHB总线（Advanced Highspeed Bus先进高速总线），速度更快。
九、交叉编译
交叉编译：在A平台编写编译程序，生成可执行文件，放到另一个不同架构的B平台运行。
比如电脑x86平台编译ARM开发板运行的程序，就是交叉编译。
十、Flash存储：Nor Flash vs Nand Flash
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Nor Flash：可以按字节寻址，具备独立地址总线、数据总线。可以直接运行代码。
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Nand Flash：块设备，以512字节为一块进行读写，不能直接运行程序。
Flash属于非易失存储器，断电数据不丢失；内存SDRAM是易失存储器，断电丢失数据。
十一、中断向量表 / 异常向量表
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中断向量表：本质数组，存放中断服务函数入口地址。
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异常向量表：本质数组，存放跳转到异常服务函数的汇编指令。
ARM7/ARM9开发板异常向量表地址常见：0x00000000 或者 0xFFFF0000。
向量表包含：Reset复位、Undefined instruction未定义指令、SWI软件中断、Prefetch Abort预取中止、Data Abort数据中止、IRQ普通中断、FIQ快速中断。
十二、ARM三种移位运算
- 逻辑右移 LSR：无符号数移位，最高位补0
示例：1011 0010 LSR 1 → 0101 1001
- 算术右移 ASR：有符号数移位，最高位补符号位
示例：1011 0010 ASR 1 → 1101 1001
- 循环右移 ROR：最低位移出，补到最高位
示例：1011 0010 ROR 1 → 0101 1001；再ROR1得到1010 1100