BMS（电池管理系统）：电池的大脑，负责监控电池电压、温度、充放电状态。
TMS（热管理系统）：空调机组的大脑，负责给电池加热或冷却。
通俗理解：TMS和BMS之间用一根"电话线"（CAN总线）通话，拨号规则遵循汽车行业通用标准（J1939），网速默认250k，每次短信限8个字。
通俗理解：BMS住在244号房间，TMS住在58号房间，它们互相发消息时会在地址栏写上对方房号。
报文1：BMS → TMS（BMS给TMS下指令）
报文ID：0x18FF45xx
发送频率：每500ms发一次（每秒2次）
这条报文里，BMS把8个字节的数据打包发给TMS，每个字节的含义如下：
通俗理解：BMS每0.5秒对TMS喊一次话：
"我现在电压是576V，你进入制冷模式，设定温度15℃，上高压！收到请回答！"
报文2：TMS → BMS（TMS向BMS汇报状态）
报文ID：0x18FFCxxx
发送频率：每500ms发一次（每秒2次）
通俗理解：TMS每0.5秒回一次话：
"收到！我现在是制冷模式，高压继电器已闭合，出水温度20℃，回水温度21℃，目前需要2.2kW的功率，一切正常没有故障！"
协议里温度存储有一个 偏移量（Offset），这是比较绕的地方：
公式：真实温度 = 原始数值 + (-40℃)
举个例子：
CAN总线上读到 Byte2 = 0x3C（十进制60）
真实温度 = 60 + (-40) = 20℃
40以下（0x28）就是零下，40以上就是零上。比如：
0x00 = -40℃（极寒）
0x28 = 0℃（冰点）
0x3C = 20℃（室温）
0x5A = 50℃（高温）
电压的计算更简单：真实电压 = 高字节×256 + 低字节
例如报文数据为 02 40，则电压 = 0x0240 = 576V。
功率的计算：真实功率 = (高字节×256 + 低字节) × 0.1kW
例如报文数据为 00 16，则功率 = 22 × 0.1 = 2.2kW。
上高压流程（简化版）
BMS说："准备上高压了吗？" → 发送上高压请求
TMS自检： → 自检通过后发"继电器断开"
BMS说："好，我闭合继电器。" → BMS闭合继电器 + 发送上高压请求
TMS检查条件： → 电压正常、无1级故障、预充完成
TMS说："预充完成，闭合继电器！" → TMS闭合主回路继电器
BMS收到后说："好的，开始干活！" → BMS发送工作模式（制冷/制热/自循环）
关键时间要求：
下高压时，TMS必须在 5秒内 将电流降为0并关闭压缩机。
如果BMS发出下高压请求后 8秒内 没收到TMS继电器的断开状态，BMS会强制切断。