一、基础概念
- 系统移植 ：简单理解就是让开发板可以运行Linux操作系统。
- 驱动：Linux内核和硬件设备之间适配代码，属于内核级编程，实现内核控制外设硬件。
为什么开发板要运行Linux？Linux提供哪些核心能力
- 内存管理
- 进程管理（多任务调度）
- 网络协议栈
- 文件系统（数据存储、人机交互）
- IPC进程间通信
二、系统移植4个核心文件
| 文件名称 | 作用说明 |
|---|---|
| u‑boot.imx（U‑Boot） | Bootloader引导加载程序；上电初始化硬件，引导Linux内核启动，为内核加载做准备 |
| zImage | Linux内核镜像，Linux内核本体，负责处理器、内存、进程、硬件、网络管理 |
| imx6ull‑alientek‑emmc.dtb | 设备树文件（内核3.0版本之后独立出来），描述板子硬件资源（寄存器、引脚、外设）；3.0之前硬件信息直接编译进zImage |
| rootfs.tar.bz2 | 根文件系统压缩包；存放库文件、配置、用户程序，提供用户交互环境 |
系统完整启动顺序： U‑Boot → 加载zImage内核 + dtb设备树 → 挂载rootfs根文件系统
三、开发板启动方式（拨码开关选择）
| 启动方式 | 使用场景 |
|---|---|
| USB启动 | 芯片级调试 |
| SD卡启动 | 裸机开发、软件开发调试阶段 |
| EMMC启动 | 产品量产使用 |
| Nand flash启动 | 本开发板不使用 |
四、SD卡存储器分区布局
根据烧写脚本
imx6mksdboot.sh，SD卡数据分布如下：
- 0扇区（0字节）：MBR分区表，占用512字节，保存分区定义
- 保留区域（1KB ~ 1MB） ：存放
u‑boot.imx，占用300KB‑800KB - 分区1：FAT32，容量64MB，挂载为/boot
- 存放文件：
zImage、设备树.dtb文件
- 存放文件：
- 分区2：EXT3，占用SD卡剩余全部空间，挂载为根目录 /
- 存放根文件系统解压内容：
bin/ etc/ lib/ usr/ - 驱动模块路径：
lib/modules/
- 存放根文件系统解压内容：
五、系统移植定义
将U‑Boot、zImage内核镜像、rootfs根文件系统，烧写到开发板存储介质的整个过程，叫做系统移植。
- U‑Boot：开源引导加载程序；完成硬件初始化、镜像加载、给内核传递启动参数。
- zImage：Linux内核镜像，管理处理器、内存、进程调度、网络通信、硬件设备。
- rootfs：根文件系统，Linux运行基础，提供文件管理，用户交互。
注意：
imx6ull‑alientek‑emmc.dtb设备树记录硬件资源。Linux3.x以前硬件信息编译在内核镜像；3.x之后独立成dtb文件。
六、三种常见烧录模式
| 烧录模式 | 操作说明 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 模式一：烧写到SD卡 | U‑Boot、内核、设备树、根文件系统全部写入SD卡 | 多设备部署、系统刷机恢复 |
| 模式二：烧写到EMMC | 整套系统烧录进板载EMMC | 开发结束，产品量产 |
| 模式三：开发调试模式 | U‑Boot烧写到SD卡；zImage通过TFTP网络下载；rootfs通过NFS挂载 | 开发调试，不用反复烧写SD卡 |