电力电子PI调节综述

1. 不论各种DCDC，ACDC，DCAC都是一种自动控制系统。
2. 自动控系统本质是一个负反馈闭环系统，其不稳定条件是 被控对象传递函数和反馈环节传递函数的相位和等于180度，并且二者幅值相乘大于1.
3. 对于一个一阶系统，因为只有一个极点，其最大相位滞后为90度，频率越高，相位滞后越大，最大无限逼近90度
4. PI调节器的相位滞后最大也是90度，但是频率接近0HZ的时候，无限趋近90度，频率越大，相位滞后越小，相位随频率变化趋势和一阶二阶系统相反，这是PI调节器能够用来稳定系统的根本保证。
5. 那么用PI调节其调节一阶系统，理论上总是稳定的，实际也很容易稳定，因为理论上二者相位相加不会达到180度
6. 对于二阶系统，因为只有2个极点，其最大相位滞后为180度，频率越高，相位滞后越大，最大无限逼近180度
7. 那么用PI调节其调节2阶系统，就是要设计PI调节器，使调节器和被控传递函数的开环穿越频率较低，远离相位接近180的频率区域,当频率小于等于穿越频率的时候，二者相位和远远小于180度，系统稳定，大于穿越频率的时候，二者幅值乘积小于1，系统也是稳定的。 其本质就是降低了系统带宽，减慢了自动控制系统的纠正偏差的速度，换取了稳定性。
   所以，开关电源单电压环路因为使2阶系统，所以调节稳定，难度就大一些。
8. 电力电子中，一般采用电压电流双环，原因是电流内环，传递函数是一个纯积分系统，相位固定滞后90度，用PI调节，很容易稳定，带宽也可以做的很大。
   电压外环被控对象是电流内环的输入，其传递函数退化为一个一阶系统，所以使用PI调节也很方便。
   这就是电压电流双环调节比较常用的原因。
9. 在一些特殊场合会使用单电压环路，此时可以采用type2矫正系统，进行相位提升。
10. 对于BOOST，BUCK BOOST还有一个右半平面0点问题，需要额外关注。