设备出厂横竖屏修改 & 默认手势导航修改(按键导航)

导航修改

device/rockchip/rk3576/overlay/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

xml 复制代码

    <!-- Controls the navigation bar interaction mode:
         0: 3 button mode (back, home, overview buttons)
         1: 2 button mode (back, home buttons + swipe up for overview)
         2: gestures only for back, home and overview -->
    <integer name="config_navBarInteractionMode">2</integer>

横竖屏修改

BoardConfig.mk SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 90

这样的修改引入了很多问题：屏幕虽然显示为横屏，但底部的触摸坐标、手势返回等等仍是原竖屏下的逻辑，此种方案并不可行。

路径：App → WMS 布局 → SF 合成画面（逻辑尺寸仍然是竖屏：w=1080 h=1920） → SF 把这幅竖屏画面旋转 90° → 输出给 VOP 硬件 → 屏幕看到横屏画面

修改 LocalDisplayAdapter+LogicalDisplay读取属性设置主屏 rotation、交换逻辑宽高方案

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/display/LocalDisplayAdapter.java

getDisplayDeviceInfoLocked()

java 复制代码

if (mIsFirstDisplay) {
        if (res.getBoolean(R.bool.config_mainBuiltInDisplayIsRound)
                || (Build.IS_EMULATOR
                && SystemProperties.getBoolean(PROPERTY_EMULATOR_CIRCULAR, false))) {
            mInfo.flags |= DisplayDeviceInfo.FLAG_ROUND;
        }
        //-----rk-code-----//
        // 内建(首屏)DSI 面板也支持整机旋转，使触摸/手势与显示一致。
        // persist.sys.rotation.dsi: 0/ROTATION_0, 1/ROTATION_90, 3/ROTATION_270 等。
        if (SystemProperties.get("ro.board.platform").equals("rk356x")||SystemProperties.get("ro.board.platform").equals("rk3588")||SystemProperties.get("ro.board.platform").equals("rk3576")) {
            int rotation = SystemProperties.getInt("persist.sys.rotation.dsi", 0);
            if (rotation != 0) {
                Slog.d(TAG, "internal DSI set rotation " + rotation);
                mInfo.rotation = rotation;
            }
        }
        //-----------------//
}

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/display/LogicalDisplay.java

updateLocked()

java 复制代码

      //-----------------//
    // 内建DSI主屏旋转：未走 TYPE_EXTERNAL 路径，单独处理。
    // persist.sys.rotation.dsi 为奇数(1/3)时交换逻辑宽高，使 WMS 自然方向变横屏
    // (SystemUI 手势返回/底部 recent 区域随之落在横屏的正确边上)。
    if (deviceInfo.type == Display.TYPE_INTERNAL) {
        if (SystemProperties.getInt("persist.sys.rotation.dsi", 0) % 2 != 0) {
            mBaseDisplayInfo.appWidth = deviceInfo.height;
            mBaseDisplayInfo.appHeight = deviceInfo.width;
            mBaseDisplayInfo.logicalWidth = deviceInfo.height;
            mBaseDisplayInfo.logicalHeight = deviceInfo.width;
        }
    }
    //-----------------//
    mPrimaryDisplayDeviceInfo = deviceInfo;
    mInfo.set(null);
    mDirty = false;

device/rockchip/rk3576/tspi_3m/tspi_3m.mk

开机默认横屏。值 1=90°、3=270°(同为横屏,若图像上下颠倒则改 3)；0=竖屏(默认)。 PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += persist.sys.rotation.dsi=1

横屏后触摸的修改方案

本文重点研究了横屏后的触摸修改方案，归纳起来共有三种：

修改上文的 LocalDisplayAdapter + LogicalDisplay（已成功验证）
修改触摸驱动，例如在 kernel-6.1/drivers 下新增或修改触摸驱动，并交换 x、y 坐标等
修改设备树 kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-3m-rk3576-dsi-c41409463.dtsi

直接修改 Java 层的 Display 代码并非最优方案，经过探索，最终确认修改 dtsi 才是最正统且简单的方式：

bash 复制代码

/*-----------------------------------------------------------
 * 触摸节点
 *-----------------------------------------------------------*/
&i2c0 {
    pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c0m1_xfer>;
	clock-frequency = <400000>;
	status = "okay";

	ts@5d {
		compatible = "goodix,gt9xx";
		reg = <0x5d>;
		tp-size = <970>;   /* 竖屏(89:换XY+反X) -> 横屏(970:不换不反), 配合 SF 旋转90° 910&9111 */
		max-x = <1280>;
		max-y = <800>;
		irq-gpios = <&gpio0 RK_PC5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpio = <&gpio0 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	};
};

最终只需要两处修改即可：

在 device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk 中，通过一句 SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION ?= 90 来旋转画面
通过修改 tp-size = <970>（原为 89）来让触摸跟随画面旋转

至此，修改流程已全部完成。

89、970、910、9111 等数值的含义

tp-size = <xxx> 是瑞芯微 RK 平台 GT9xx 汇顶触摸驱动中的自定义魔改参数，并非硬件寄存器。驱动代码内部硬编码了一组【X/Y 交换、X 翻转、Y 翻转】的坐标转换组合，该参数用于选择其中的组合，同时用于选择内置的 TP 固件 cfg 数组。

开机画面与动画的竖屏修改

通过上文我们已经将 Android 系统由竖屏改为横屏，并将触摸也调整正确，但启动阶段的 uboot、kernel、bootanimation 仍以竖屏方式展示。

bootanimation

即显示 Android 字样的 bootanimation.zip 动画资源。只需修改 device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk，加入如下语句（同时让 Recovery 界面同步为横屏）：

makefile 复制代码

TARGET_RECOVERY_DEFAULT_ROTATION ?= ROTATION_RIGHT

这一句即可达成目标，修改后编译变更体现在 recovery.img 分区镜像中。