前言
大恒水星工业相机SDK开发。
大恒水星
介绍
大恒水星，全称大恒图像 MERCURY 系列，是大恒图像推出的紧凑型面阵 CMOS 工业相机，分为多个子系列，常见有 MER-U3（USB3.0）、MER-GE（千兆网），也包含部分 USB2.0 老款机型。
它定位中端普惠型工业相机，主打轻量化、低功耗、即插即用，不是那种超高分辨率、超高速的旗舰机型，而是面向绝大多数常规视觉场景的 "主力款"。
机身非常小巧，金属外壳，体积紧凑，可以轻松安装在狭小工位、机械臂末端、显微镜光路里面，不会占用大量空间。
特点
丰富型号，覆盖绝大多数常规需求
水星型号矩阵非常齐全，分辨率从几十万像素到千万级都有，帧率梯度丰富：
- 低像素高帧率：适合运动检测、流水线测速、飞拍；
- 中高像素：尺寸测量、缺陷检测、OCR、定位；
- 支持彩色/黑白版本选择；黑白相机信噪比更高、灵敏度更好；彩色适合外观质检、颜色分拣。
传感器选用成熟的 CMOS，全局快门和卷帘快门版本分开。重点提醒：做运动物体抓拍，一定要选全局快门；静止拍摄、文档扫描、静态外观检测，卷帘快门性价比更高。
接口友好，上手门槛低
- USB3.0（MER-U3）：最受个人、实验室、小项目欢迎，直接插电脑，不需要额外采集卡，布线简单；缺点是长线传输受限，一般建议 5 米以内。
- 千兆网（MER-GE）：适合工厂现场，网线可以拉很长，抗干扰更强，适合自动化产线、多相机同步，搭配交换机组网，是集成项目常客。
配套的 SDK、驱动、示例程序全部免费开放，支持Windows、Linux，同时提供C/C++、C#、Python、VB等开发例程。同时兼容Halcon、VisionPro、OpenCV、LabVIEW 等几乎主流视觉软件，这也是它出圈的关键。不用自己啃底层，拿到手就能跑图。
性价比突出，国产靠谱选择
对比同规格进口相机，水星价格友好很多，对于学生课题、初创团队、小批量改造项目非常友好。大恒是国内老牌视觉厂商，售后和技术支持在国内比较方便，样件申请、技术答疑、维修渠道成熟。
配套齐全，生态成熟
除相机本体，市面上配套的镜头、转接环、光源、支架非常好找。大恒自带的 Galaxy 上位机软件，可以直接预览图像、调节曝光、增益、触发模式、ROI、白平衡，不需要写一行代码就能调试相机，新手调试、现场打样效率很高。
支持软触发、硬触发，可以接入外部光电传感器、PLC，满足流水线同步采集需求，支持 ROI 感兴趣区域裁剪，裁剪之后还能提升帧率。
典型应用场景（所有工业相机都差不多了...）
水星不是万能相机，但在下面这些场景里非常合适：
- 高校与科研：机器视觉课程、图像处理实验、显微成像、光学实验；
- 自动化检测：零件尺寸测量、毛刺缺陷检测、印刷品缺印、二维码条码识别；
- 分拣与定位：物料定位、机械手引导、颜色分选；
- 安防与采集：静态图像采集、文档扫描、模具监控；
- 教学与打样：视觉工作室、个人爱好者搭建 OpenCV、Halcon 学习平台。
SDK下载
官网：自行搜索，无法贴了已经（无法过审）
下载sdk:
安装sdk软件
解压，双击：
随便选了，等待安装完成。
Galaxy Viwer软件
提取SDK搭建Qt基础模板Demo
步骤一：确认带了开发sdk
下载软件的时候，是否包含了开发sdk需要确认（下载好像会有说明），或者安装好后看，安装好包含sdk如下：
步骤二：新建Qt工程
Qt5.15.2，msvc2019x64版本。
步骤三：部署sdk
有冗余，调整下内部文件夹：
模块引入sdk：
步骤四：Demo代码
没有直接的参考流程，提供的手册是详细按环节一个一个说明，需要自行学习查看，这里提供一个简单枚举设备的代码Demo：
cpp
void GalaxyICamManager::testEnv()
{
// 初始化设备库
IGXFactory::GetInstance().Init();
// 枚举相机设备
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
if(vectorDeviceInfo.size() <= 0)
{
LOG << "if(vectorDeviceInfo.size() <= 0)";
return;
}
for(int index = 0; index < vectorDeviceInfo.size(); index++)
{
IGXDeviceInfo *pIGXDeviceInfo = &vectorDeviceInfo[index];
#if 1
LOG << "***********************************************";
LOG << "<Vendor Name: " << pIGXDeviceInfo->GetVendorName() << ">";
LOG << "<Model Name: " << pIGXDeviceInfo->GetModelName() << ">";
LOG << "<Serial Number: " << pIGXDeviceInfo->GetSN() << ">";
if(pIGXDeviceInfo->GetDeviceClass() == GX_DEVICE_CLASS_GEV)
{
LOG << "<Interface: GigE Vision >";
LOG << "IP Address: " << pIGXDeviceInfo->GetIP() << ">";
LOG << "MAC Address: " << pIGXDeviceInfo->GetMAC() << ">";
}else if(pIGXDeviceInfo->GetDeviceClass() == GX_DEVICE_CLASS_USB2)
{
LOG << "<Interface: USB2.0 >";
}else if(pIGXDeviceInfo->GetDeviceClass() == GX_DEVICE_CLASS_U3V)
{
LOG << "<Interface: USB3 Vision(U3V) >";
}
#else
// 通过SN打开相机设备
GXSmartPtr<IGXDevice> pDevice = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(), GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
// 获取相机属性控制对象
GXSmartPtr<IGXFeatureControl> pRemoteControl = pDevice->GetRemoteFeatureControl();
//选择默认参数组
pRemoteControl->GetEnumFeature("UserSetSelector")->SetValue("Default");
//加载参数组
pRemoteControl->GetCommandFeature("UserSetLoad")->Execute();
LOG << "***********************************************";
LOG << "<Vendor Name: " << pDevice->GetDeviceInfo().GetVendorName() << ">";
LOG << "<Model Name: " << pDevice->GetDeviceInfo().GetModelName() << ">";
LOG << "<Serial Number: " << pDevice->GetDeviceInfo().GetSN() << ">";
//关闭相机设备
pDevice->Close();
#endif
}
//关闭设备库
IGXFactory::GetInstance().Uninit();
}步骤五：运行结果
暂时没有到货，然后该品牌相机 也不像海康一样有虚拟机相机的软件功能，暂时无法测试，待后续有了回头补上。
模块化
galaxyICamManager.pri
pri
INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD
HEADERS += \
$$PWD/galaxyICamCommon.h \
$$PWD/GalaxyICamManager.h
SOURCES += \
$$PWD/GalaxyICamManager.cpp
# 大恒水星sdk
GALAXY_SDK_DIR = $$PWD/galaxy_3.2.2604.8131_sdk_2.6.2608.9131_development
INCLUDEPATH += $$GALAXY_SDK_DIR/inc
LIBS += -L$$GALAXY_SDK_DIR/lib/x64/
LIBS += -lGxIAPICPPEx
QMAKE_CFLAGS += /utf-8
QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8工程模板v1.0.0