(3dnr)多帧视频图像去噪 （二）基于空时域的滤波方法可以视为是普通图像滤波方法在三维上的扩展，单独 的空域滤波和时域滤波都能视为空时域滤波器的特例。其主要利用了像素点之间 的相关性构成一个三维的滤波器。空时域滤波方法也存在和单独的空域时域滤波 一样的难点： （1） 在提高去噪强度的同时保持边缘纹理等细节； （2） 减少去噪过程中导致的运动物体“拖尾”现象； （3） 场景切换收敛速度快； （4） 硬件实现成本可接受； 针对上述难点，本文设计了如图4.1所示的算法框图。空域去噪部分采用各向异性的空域滤波，通过特征点检测获取到的当前像素点的特