下一代自动驾驶汽车系统XIL验证方法摘要自动驾驶汽车测试仍是一个新兴且尚未成熟的过程，全球统一的测试流程尚需时日。实车测试对资源要求极高，因此开发并提升基于虚拟环境的测试方法的效率至关重要。有鉴于此，本文提出一种新颖的 X-in-the-Loop（XIL，X 代表任意对象，如物体、算法、软件、硬件）框架，以充分利用信息通信技术、车辆自动化以及测试验证需求领域的最新进展。该方法能将物理测试与虚拟测试实时、高关联性地连接起来，同时彻底模糊二者之间的明确界限。实测结果表明，5G 通信链路在实现现实世界与其虚拟表征之间稳定、实时的连接方面，展现出卓