汽车功能安全

安全关键型应用中软件测试库的故障分级技术摘要在安全关键型应用（如汽车领域）中，复杂且技术先进的集成电路（IC）的应用，促使人们引入新的解决方案，以确保达到所需的可靠性目标。其中一种解决方案是执行现场测试（即设备部署到任务环境后进行的测试），以检测电子电路在该生命周期阶段可能出现的故障。在这种情况下，一种日益得到广泛应用的方法基于软件测试库（STL），即由系统中包含的中央处理器（CPU）运行的适当代码，该代码能够检测 CPU 本身以及系统其他部分可能存在的永久性故障。为了评估软件测试库的有效性，需要进行故障仿真，从而计算所实现的故障覆盖率（例如

基于UML/MARTE的汽车安全关键系统设计方法摘要如今汽车中电子 / 电气系统的复杂性正不断提升。高度分布式系统（即所谓的信息物理系统）与物理世界相互作用并对其产生影响，这带来了新的挑战。行业需要像 UML/MARTE 这样的建模语言，在整个设计过程中为工程师和管理人员提供支持，以降低成本并缩短产品上市时间。尤其对于安全关键系统，从高层系统描述到硬件和软件的详细建模，在各个抽象层级都必须考虑安全因素。在此过程中，不仅要考虑功能需求，还需兼顾非功能需求。本文提出了一种无缝的模型驱动架构方法，用于在功能安全标准 ISO 26262 的整个设计阶段对安全关

基于场景的自动驾驶汽车技术安全需求制定方法摘要本文简要概述了 ISO 26262 和 ISO 21448 两项标准及其所定义的安全生命周期，提出了一种基于道路场景统计数据的技术需求制定方法，探讨了利用交通数据改进自动驾驶汽车安全生命周期的可能性，并简要阐述了将交通场景融入安全生命周期的实施前景。

下一代自动驾驶汽车系统XIL验证方法摘要自动驾驶汽车测试仍是一个新兴且尚未成熟的过程，全球统一的测试流程尚需时日。实车测试对资源要求极高，因此开发并提升基于虚拟环境的测试方法的效率至关重要。有鉴于此，本文提出一种新颖的 X-in-the-Loop（XIL，X 代表任意对象，如物体、算法、软件、硬件）框架，以充分利用信息通信技术、车辆自动化以及测试验证需求领域的最新进展。该方法能将物理测试与虚拟测试实时、高关联性地连接起来，同时彻底模糊二者之间的明确界限。实测结果表明，5G 通信链路在实现现实世界与其虚拟表征之间稳定、实时的连接方面，展现出卓

我是有底线的