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Ray Song

2 天前

【FastDDS】Layer DDS之Domain (01-overview)域代表一个独立的通信平面，能在共享通用通信基础设施的实体（Entities）之间建立逻辑隔离。从概念层面来看，域可视为一个虚拟网络，一方面将所有在同一域运行的应用程序连接起来，另一方面又将这些应用程序与不同域运行的应用程序隔离开。借助这一特性，多个独立的分布式应用程序可在同一物理网络中共存，既不会相互干扰，甚至不会察觉彼此的存在。