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论文解读 | Franka 机器人沉浸式远程操作：高斯溅射 VR 赋能的遥操框架研发与应用
在工业制造、危险环境作业等领域，机器人远程操作技术是突破人类作业边界的关键手段。传统远程操作依赖2D 相机反馈与操纵杆控制，存在空间感知差、操作精度低、沉浸感弱等问题，难以满足复杂移动操作任务需求。
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