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timmy-uav
3 天前
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MissionPlanner架构梳理之（十八）视频流
Mission Planner 通过与强大的多媒体框架 GStreamer 集成，支持无人机和其他自动驾驶车辆的实时视频流传输。本页面介绍了视频流传输子系统，该子系统允许操作员直接在 Mission Planner 界面中查看来自其车辆的摄像头信号。
timmy-uav
18 天前
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MissionPlanner架构梳理之（十）-参数编辑器
参数编辑器是 Mission Planner 的核心组件，允许用户查看、编辑和管理已连接 ArduPilot 飞行器的配置参数。它提供了一个全面的界面，用于与数百个控制飞行器行为的可配置参数进行交互，涵盖从飞行特性到硬件配置等各个方面。本页介绍了参数编辑器的功能、用户界面和实现方式。
timmy-uav
21 天前
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MissionPlanner架构梳理之（八）- MAVLink 命令
本文档介绍了 Mission Planner 中的 MAVLink 命令系统，包括如何构建、处理命令以及如何使用命令进行车辆控制和任务规划。
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