Experimental Validation of a 3GPP Compliant 5G-Based Positioning System摘要——3GPP 提出的 5G 定位技术为公共安全、车载系统和基于位置的服务等应用开启了新的可能性。然而,这些应用要求精确且可靠的定位性能,这促使了更新的定位技术的提出。为了进一步推进对这些技术的研究,在本文中,我们开发了一个符合 3GPP 标准的 5G 定位测试平台,该平台包含了 gNodeBs (gNBs) 和用户设备 (UE)。该测试平台利用 gNB 发送的新无线电 (NR) 定位参考信号 (PRS) 在 UE 端生成到达时间 (TOA) 估计值。我们在数学上建立了影响 TOA 估计值的 gNB 间