技术栈
dh参数法
星马梦缘
11 小时前
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改进dh参数法
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型
第一个mujoco仿真逆解项目我的第一个mujoco逆解仿真如上,是自己建模的4DOF机械臂,使用几何逆解,但是没有做详细的DH建模展示PPT,因此还是使用视频教程的机械臂。
我是有底线的