改进dh参数法

星马梦缘21 天前
人工智能·matlab·机器人·仿真·dh参数法·改进dh参数法
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型第一个mujoco仿真逆解项目我的第一个mujoco逆解仿真如上，是自己建模的4DOF机械臂，使用几何逆解，但是没有做详细的DH建模展示PPT，因此还是使用视频教程的机械臂。
我是有底线的