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5 小时前

清华大学联合项目论文解读 | MoTo赋能双臂机器人：实现零样本移动操作移动操作是机器人领域的核心挑战，它使机器人能够在各种任务和动态日常环境中为人类提供帮助。传统的移动操作方法由于缺乏大规模训练，往往难以在不同任务和环境中实现泛化。而现有操作基础模型虽在固定基座任务中表现出强泛化性，却无法支持移动基座运动，难以直接应用于移动操作场景。