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具身智能平台
cnbestec
3 小时前
移动操作机器人
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具身智能平台
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hello robot
Hello Robot 发布 Stretch 4 移动操作机器人，推动具身智能迈向家庭实用化
近日，机器人公司 Hello Robot 正式推出了其新一代产品——Stretch 4 移动操作机器人。作为 Stretch 3 的全面升级迭代，全新的 Hello Robot 具身智能平台 在移动灵活性、环境感知、运行性能与续航能力上实现了显著突破，并将设计重心明确转向真实的家庭与工作场景，旨在为行动不便者提供更安全、可靠、实用的日常辅助。
BFT白芙堂
8 个月前
人工智能
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GRASP 实验室研究 论文解读 | 机器人交互：基于神经网络引导变分推理的快速失配估计
在以人为中心的环境中，机器人与人类、周围环境或其他机器的物理交互需要兼顾柔顺性与安全性。尽管柔顺硬件能在一定程度上助力此类交互，但阻抗控制器作为扭矩控制机器人实现安全、被动响应接触并精准执行任务的关键，其有效性高度依赖机器人及所操作物体的精确动力学模型。
我是有底线的