拟牛顿法

静静的喝酒

机器学习笔记之最优化理论与方法(八)无约束优化问题——常用求解方法(中)本节将继续介绍无约束优化问题的常用求解方法，包括牛顿法、拟牛顿法。本节是对优化算法(十八~二十)牛顿法的理论补充，其中可能出现一些定理的证明过程这里不再赘述，并在相应位置附加链接。

机器人中的数值优化（八）——拟牛顿方法（上）本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例