2023高教社杯 国赛数学建模B题思路 - 多波束测线问题B 题 多波束测线问题单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀 速直线传播, 在不同界面上产生反射, 利用这一原理,从测量船换能器垂直向海底发射声波信 号,并记录从声波发射到信号接收的传播时间, 通过声波在海水中的传播速度和传播时间计算 出海水的深度, 其工作原理如图 1 所示。由于单波束测深过程中采取单点连续的测量方法, 因 此,其测深数据分布的特点是, 沿航迹的数据十分密集, 而在测线间没有数据。 多波束测深系统是在单波束测深的基础上发展起来的,该系统在与航迹垂直