DeviceNet 转 Profinet：西门子 S7 - 1500 PLC 与欧姆龙伺服电机在汽车焊装生产线夹具快速切换定位的通讯配置案例案例背景在食品饮料行业的包装生产线中，为了实现高效、精准的包装作业，采用了多种自动化设备。某食品饮料企业的包装生产线使用了基于 DeviceNet 协议的伺服电机来驱动包装机械臂、传送带等设备，以实现物料的精确抓取、传送和包装；而生产线的控制系统则采用施耐德 M580 PLC 作为 Profinet 主站，用于对整个包装流程进行统一管理和监控。由于 DeviceNet 协议和 Profinet 协议不兼容，导致设备之间无法直接通信，影响了生产线的整体效率。塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线