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6 小时前

FreeRTOS内存管理FreeRTOS作为一个轻量级实时操作系统，其内存管理设计针对资源受限的嵌入式环境进行了特殊优化。与标准库的malloc/free不同，FreeRTOS提供了5种可选的内存管理方案（heap_1到heap_5），用户可以根据应用需求选择最合适的一种。