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NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试By Toradex秦海1). 简介NXP i.MX8 系列处理器均为异构多核架构 SoC，除了可以运行 Linux 等复杂操作系统的 Cortax-A 核心，还包含了可以运行实时操作系统比如 FreeRTOS 的 Cortex-M 核心，本文就演示通过 NXP i.MX8MM 处理器集成的 Cortex-M4 核心来运行 GPT (General Purpose Timer) 输入采集功能模块的测试。

NXP iMX8MM 修改 UART4至 Cortex-A53 核心By Toradex秦海1). 简介NXP iMX8MM SoC UART-4 接口在默认的 ATF(ARM Trusted Firmware) 中被 RDC 分配给了 Cortex-M4 核心，用作 M4 核心的 Debug UART。如果这时候在 Cortex-A53 核心 Linux Devcie-tree 配置中使能 UART-4，就会出现 Kernel Oops 错误，本文就简单示例如何通过修改 ATF 固件来将 UART-4 重新分配给 Cortex-A53 核心使用。