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23 天前
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【机器人】SG-Nav 分层思维链H-CoT | 在线分层3D场景图 | 目标导航
SG-Nav是一种基于LLM的零样本目标导航框架，其核心设计包括：构建在线分层3D场景图、采用分层思维链（H-CoT）提示 LLM、引入基于图的重感知机制
我是有底线的