技术栈
分层思维链h-cot
一颗小树x
5 小时前
机器人
·
导航
·
sg-nav
·
分层思维链h-cot
·
3d场景图
【机器人】SG-Nav 分层思维链H-CoT | 在线分层3D场景图 | 目标导航
SG-Nav是一种基于LLM的零样本目标导航框架，其核心设计包括：构建在线分层3D场景图、采用分层思维链（H-CoT）提示 LLM、引入基于图的重感知机制
我是有底线的