纯跟踪

白云千载尽7 小时前
控制·预瞄控制·纯跟踪
预瞄控制中的相关信息本篇主要是最后一次对如何调整预瞄控制的纯跟踪算法的参数的说明文档。 都知道在纯跟踪算法中其实可以调整的参数是有限的，而且由于它含有运动学关系，所以对于车轮转角和方向盘转角的映射有着比较严格的要求，一般情况下其实效果还没有pid好用，但是它比较简单，实现起来最快，所以在快速建立原型功能的时候是不二选择。
我是有底线的