数据录制

Ray Song5 小时前
人工智能·自动驾驶·数据录制
自动驾驶传感器数据录制过程中的五大系统性挑战在车端（自动驾驶/智能网联场景）点云数据录制过程中，Linux系统作为底层操作系统，可能因高实时性要求、高数据吞吐量、硬件资源占用密集等特点，暴露出系统性问题。这些问题不仅影响数据录制的完整性（如丢点、断流），还可能波及车端其他核心功能（如感知、控制）的稳定性。以下从资源调度、IO性能、驱动与硬件交互、内核稳定性、网络与同步五大维度，详细分析可能引发的Linux系统性问题及根源：
我是有底线的