机器人学中的状态估计 - 机器人学中的状态估计技术,学习,经验文章

AI Chen

13 小时前

【机器人学中的状态估计】第2章概率论基础对于连续随机变量 X X X，其概率密度函数 f X ( x ) f_X(x) fX(x) 满足：正态分布示例 f X ( x ) = 1 2 π σ 2 exp ⁡ ( − ( x − μ ) 2 2 σ 2 ) f_X(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma^2}} \exp\left(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right) fX(x)=2πσ2 1exp(−2σ2(x−μ)2)