体素下采样 - 体素下采样技术,学习,经验文章

酌量

2 天前

基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(1)体素下采样、ROI 区域裁剪与地面点云分割在机器人系统中，激光雷达（LiDAR）产生的原始点云数据量非常庞大，往往包含几十万到上百万个点。如果直接用于聚类、检测、匹配，将造成计算负担过重、实时性降低。