障碍物跟踪 - 障碍物跟踪技术,学习,经验文章

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17 小时前

基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(3)基于匈牙利算法的障碍物跟踪本文是《激光点云障碍物检测》系列的第三篇，前文已经介绍了 ROI 区域裁剪、地面点云分割、体素滤波以及聚类提取。本篇将重点讲解如何利用匈牙利算法（Hungarian Algorithm）在多帧点云之间进行障碍物匹配与跟踪（Object Association & Tracking），实现稳定的障碍物ID跟踪效果。