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到达角度
Evand J
15 小时前
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matlab
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平面
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滤波
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aoa
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到达角度
【MATLAB例程】到达角度定位（AOA），平面环境多锚点定位（自适应基站数量），动态轨迹使用EKF滤波优化。附代码下载链接
到达角(AOA, Angle-of-Arrival)定位与 扩展卡尔曼滤波(EKF) 相结合的二维目标追踪方案。通过多个基站的角度测量信息，对移动目标进行高精度定位，并利用动态运动模型进行轨迹平滑化处理。基站数量可调节，AOA定位模块自适应数量的调整，无需调节矩阵形式
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