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ptp速度规划
haing2019
2 天前
机器人
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ptp速度规划
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主运动轴
SCARA 机器人点到点(PTP)轨迹规划方法
设起始位姿为 T_s,目标位姿为 T_f,通过逆运动学求得:θ_s = IK(T_s)θ_f = IK(T_f)
我是有底线的