KickPi RK3568平台SPI内核驱动开发以前文章中有分享怎么在用户层通过spidev进行spi通信，用户层通过 spidev 进行 SPI 通信，其优势在于开发极其便捷，无需编写内核模块即可快速验证硬件，堪称原型开发的利器；然而，其代价是性能与实时性较差，因每次通信都涉及用户态与内核态的切换开销，且难以保证精确时序。相比之下，内核层驱动开发复杂，但能提供极高的性能和稳定性，它直接在内核空间操作，无模式切换损耗，可配合DMA保证时序，并能将设备深度集成到系统框架中。因此，spidev 适用于前期验证和对性能不敏感的场景，而产品化阶段则强烈推荐采用